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兵器科学与技术
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1-1
共查到
“
兵器发射理论与技术 并联平台
”
相关记录1条 . 查询时间(0.734 秒)
基于Kane方程的
并联平台
建模方法
Kane方程
并联平台
动力学
2019/6/10
根据Kane方程建立六自由度
并联平台
的动力学模型,以螺旋坐标表示动
平台
的空间姿态,以动
平台
的空间速度分量作为广义速率,分析了杆件、铰点和动
平台
速度之间的映射关系,给出了偏速度矩阵和偏角速度矩阵,最终推导出了
并联平台
的动力学方程。通过仿真验证了模型的正确性,为进一步对
并联平台
基于模型的精确控制提供了基础。
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