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基于云模型的智能驾驶车辆变粒度测评研究
云模型 变粒度 智能驾驶车辆 测评研究
2014/12/17
如何通过直观、简单和有效的测评方法,建立一个定性与定量的不确定性测评转换模型,实现智能驾驶车辆的测评研究,已成为智能驾驶车辆研究领域急需面对和解决的一个基本问题,也是一个难题.为了解决这个问题,本文提出一种基于云模型与变粒度的测评方法.首先,提出一套4S变粒度测评体系与三级智商变粒度测评体系;其次,通过云模型将智能驾驶车辆的定性测评转化为直观、形象的定量测评,利用云模型的期望、熵与超熵对智能驾驶车...
变粒度搜索算法与整周模糊度解算
全球导航卫星系统（GNSS） 整周模糊度 粗糙整数映射
2009/9/30
LAMBDA方法应用于GNSS单频单点载波相位定位时，其整周模糊度的搜索域过大，解算速度过慢，制约了单频单点精确定位技术的应用。针对这一问题，结合粗糙整数映射理论，提出变粒度搜索算法，通过改善整周模糊度搜索区域的拓扑结构，并采用有粒度的粗糙整数作为搜索单元，可有效提高搜索效率。仿真结果表明，基本实现了单频单点载波相位准实时定位。