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锻压线搬运机器人的视觉标定
锻压线曰搬运机器人曰视觉标定 标定工具箱 相机内外参数
2014/4/17
针对传统锻压生产线机器人与工件标定方法耗时长、精度低等问题，提出一种视觉标定的方法，确定机器人与工件的位置关系. 利用摄像机参数标定工具箱实现对平面标定模板的角点提取和校正，得到摄像机的内外参数. 通过示教工件坐标的试验，验证了该标定方法的可行性. 结果表明：该方法可以保证机器人对工件快速准确的抓取，得到工件坐标的平均误差在0.3%以内，标定精度达到生产线的实际要求.
中国科学院研制出高速重载工业搬运机器人
机器人 工业 合肥物质
2013/5/3
记者3日从中科院合肥物质科学研究院了解到，该院先进制造技术研究所研制的“四自由度工业搬运机器人”项目突破了工业机器人高速重载作业关键技术，目前已进入整机试运行阶段。这项成果实现了工业生产线物料的高速搬运，在重体力劳力日益短缺的当今社会具有广阔市场前景。
工业机器人智能搬运及装配系统的研制和应用开发
搬运 工业机器人 装配 应用
2008/8/26
该项目主要研究工业机器人在智能搬运和装配领域的应用。其建立了工业机器人应用技术开发平台--机器人自动搬运及装配工作站；重点分析了机器人在彩管行业搬运作业中的应用现状；逐步解决了机器人用成套爪具设计、在线跟踪等技术关键；开发了标准示范程序，专用电气接口等共性技术；成功地将工业机器人应用到显像管及其零部件的搬运作业和显像管内外壁的导电材料涂敷作业。该项目为工业机器人的推广应用打下了基础。