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基于激光雷达的机器人定位及抓取系统设计激光雷达算法 PLC 定位抓取 2014/3/24

采用激光雷达作为智能移动机器人的传感装置，进行路径规划，实现对目标物高精度定位；硬件方面结合压力传感器电路，设计优化机构抓取目标物，软件方面基于倍福PLC系统TWINCAT软件优化算法，实现快速，精确算法设计；路径规划与抓取系统算法优化提高了项目指标，满足指标需求，具有广泛应用前景。