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2023年6月7日,中国科学院深圳先进技术研究院/深港脑科学创新研究院王立平团队在Nature子刊Translational Psychiatry杂志在线发表了题为“Systematic evaluation of a predator stress model of depression in mice using a hierarchical 3D-motion learning framew...
中国科学院自动化研究所智能系统与工程研究中心
智能决策 智能系统 智能学科
2023/5/22
智能系统与工程研究中心成立于2018年4月28日,是中国科学院自动化研究所立足智能学科优势和技术积累,面向国家未来重大战略需求而建立的核心部门。
中国科学院自动化研究所智能制造技术与系统研究中心
中国科学院自动化研究所 智能制造 系统研究
2023/5/22
智能制造技术与系统研究中心是中国科学院自动化研究所下属研发部门,主要从事智能控制与智能信息处理领域的科研和技术开发工作,并在上述领域招收博士研究生和硕士研究生。
上海药物所揭示过敏毒素识别补体受体系统的分子模式和选择性机理(图)
过敏毒素识别 补体受体系统 分子模式
2023/5/12
补体是先天免疫系统的重要组成部分,对于防御微生物感染以及清除免疫复合物和受损细胞至关重要。补体激活过程除了产生攻膜复合物MAC(membrane-attack complex)杀灭病原菌发挥免疫防御之外,同时也产生多种活性物质发挥免疫调节功能,包括被称为过敏毒素的系列碱性肽,例如C3a和C5a。在功能上,过敏毒素既发挥固有免疫防御活性,又同时参与调控获得性免疫中T细胞活性等。
基于平行Petri网的制造系统调度与控制一体化方法
调度 控制 平行Petri网 赋时Petri网
2023/4/20
为了消除制造系统调度层与控制层之间的隔阂,实现对生产事件快速灵活响应,本文提出了一种调度与控制一体化的方法.首先,定义了一种新型Petri网模型,即平行Petri网,从而集成地描述了传感器、执行器、任务和资源信息,构建制造系统的信息物理系统模型;其次,提出了一种从平行Petri网到赋时Petri网的抽象简化方法,大规模压缩优化调度所需搜索的状态空间;再次,定义了策略Petri网以描述最优调度策略....
面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制
双惯量伺服系统 状态反馈 预设性能函数 函数逼近器
2023/4/20
为避免使用函数逼近器(神经网络或模糊系统),并提高双惯量伺服系统的瞬态响应和稳态性能,针对含外部扰动的双惯量伺服系统,提出一种基于预设性能函数(Prescribed performance function,PPF)的类比例状态反馈控制策略.首先,提出一种改进的带有最大超调、收敛速率以及稳态误差的预设性能函数,并将该函数融入控制器设计使二惯量伺服的跟踪误差保持在预定的边界之内.其次,基于预设性能函...