搜索结果: 1-15 共查到“人物 机器人控制 东南大学”相关记录22条 . 查询时间(1.301 秒)
东南大学仪器科学与工程学院杨缘副教授（图）
东南大学仪器科学与工程学院 副教授 杨缘 机器人控制
2022/9/19
杨缘，东南大学仪器科学与工程学院副教授（副研究员）。科研方向：具有力反馈的双边遥操作机器人控制、分布式多机器人的运动协同与决策调度、基于无源性的系统动力学分析与控制。
东南大学仪器科学与工程学院王盼冰副教授（图）
东南大学仪器科学与工程学院 副教授 王盼冰 仿生机器人
2022/9/19
王盼冰，东南大学仪器科学与工程学院副教授（副研究员）。科研方向微纳机器人、微型仿生机器人、医疗机器人、微观机器视觉。
东南大学自动化学院硕士生导师刘剑（图）
东南大学自动化学院 硕士生导师 刘剑 机器人
2022/7/21
刘剑，男，自动化学院副研究员，东南大学自动化学院硕士生导师。近年来，共发表或接收SCI/EI论文40篇，包括第一作者SCI论文13篇、EI论文2篇和通信作者SCI论文2篇。申请与受理国家发明专利10余项，以第一发明人身份授权2项。荣获2021年度中国自动化学会优秀博士学位论文奖，2021年度吴文俊人工智能优秀博士学位论文奖，2020年度北京市优秀毕业生，2020年度《控制理论与应用》优秀审稿人等荣...
周波，男，1981年生，工学博士，东南大学自动化学院副教授，机器人工程系主任，博士生导师。主要从事移动/服务机器人及无人平台感知、导航和控制技术、工业机器人及先进制造技术等方面的研究，主持或参与国家自然科学基金6项，工信部科技专项2项，863项目2项，国家重点研发计划项目1项，国家863计划项目3项，江苏省科技成果转化项目6项，其它省部级项目及企业委托项目多项。
东南大学电气工程学院硕士生导师何嘉弘副教授（图）
东南大学电气工程学院 硕士生导师 何嘉弘 副教授 电力机器人
2020/10/10
何嘉弘，分别于2013年和2016年在美国亚利桑那州立大学取得硕士和博士学位，同年加入东南大学电气工程学院。长期从事高电压绝缘、电缆在线监测和电力机器人研究工作，在电场数值分析、电缆放电与老化以及电力智能机器人硬件与算法设计等方面具有丰富的研究和实践经历。同时深入探索电缆内部放电机理，电缆接头多场耦合分析以及电力机器人在放电监测与带电操作中的交叉应用。目前主持国家自然科学基金1项、江苏省基础研究计...
东南大学机械工程学院罗翔教授（图）
东南大学机械工程学院 罗翔 教授 机器人
2018/2/2
罗翔,副教授,2002年5月至今，东南大学机械工程学院，历任讲师、副教授,1990年8月-1996年8月，中石化南京烷基苯厂，历任技术员、助理工程师、工程师,研究方向
1. 机器两足步行的机理及步态优化方法：目标是研究低耗步行、高速步行、灵巧步行机器人的机理；2. 两足步行机器人：机器人机构优化设计、关节驱动技术、仿真技术及样机研制；3. 冗余度机器人的路径优化方法：复杂障碍环境中机器人的实时多...
东南大学电气工程学院博士生导师高丙团教授（图）
东南大学电气工程学院 博士生导师 高丙团 教授 机器人
2018/1/31
高丙团,教授、博士生导师,研究方向: 非线性系统的建模与控制、机器人与自动化、新能源发电与电力需求侧管理等.
房芳，女，1980年生，博士， 东南大学自动化学院副教授，硕士生导师。2001年于安徽大学获得自动化专业工学学士学位，2001~2007年于东南大学硕博连读并获控制理论与控制工程专业工学博士学位，其后留校工作至今。近年来主持一项国家自然科学基金、一项国家高技术研究发展计划(863计划)、一项企业委托项目、一项东南大学校内人才引进项目，一项东南大学教改项目。参与国家自然科学基金两项，江苏省科技成果转...
东南大学自动化学院硕士生导师孟正大教授（图）
机器人控制系统研制 机器人智能控制方法研究
2012/3/20
孟正大，教授，硕士生导师，1988年于东南大学自动控制系获工学硕士学位。现任自动化学院副院长，中国人工智能学会智能机器人学会常委，中国自动化学会教育工作委员会委员。2002年4月晋升教授，先后指导硕士生近20名。长期从事机器人控制系统研制，机器人运动控制与力控制、机器人智能控制方法研究，计算机控制技术与系统等方面的研究工作。1998年6月~1999年6月作为访问学者在日本爱知工业大学从事机器人主从...
叶桦，男，出生年月：1961.5。1989.12博士毕业于东南大学自动化研究所，专业为自动控制。现任东南大学自动化学院副院长(主管科研)、东南大学自动化研究所副所长、教授、江苏省自动化学会秘书长、中国自动化学会智能控制专业委员会委员、东南大学机器人研究中心副主任、江苏省工程机械智能控制工程技术研究中心副主任、第一至第三届江苏省大学生机器人大赛组委会副主任。研究方向：智能控制、模式识别、计算机应用、...
东南大学自动化学院博士生导师戴先中教授（图）
机器人与运动控制 神经网络逆软测量与控制 电力系统控制 博士生导师 教授
2012/3/20
戴先中教授, 博士生导师，1954年生，1986年清华大学获工学博士学位后留清华大学电机系工作，1988年5月调入东南大学至今；1991年至1993年获德国洪堡基金资助在德国埃尔兰根大学博士后研究，1999年与2000年两次赴美国康乃尔大学合作研究，2001年再赴德国埃尔兰根大学合作研究。戴先中教授的研究面比较宽，先后负责完成国家973子课题项目1项、国家自然科学基金项目5项、国家攻关项目1项、国...
东南大学机械工程学院博士生导师王兴松教授（图）
东南大学机械工程学院 博士生导师 教授 机器人
2009/6/3
王兴松教授.主要研究方向有：机器人与自动化技术，自动控制理论与计算机数控制技术，传感器与计算机辅助测试技术，生物信息获取处理与智能假肢技术，等。 在包括“ IEE Control Theory and Application ” , “ Automatica ”、“机械工程学报”等高水平国内外期刊上 在发表论文 30 余篇，其中被 SCI 或 EI 收录多于 15 篇。 多次出国参加国际学术会议或...
吴涓，副教授，硕士导师。主持完成国家自然科学基金主任基金1项，江苏省国际合作项目1项。参加并完成国家自然科学基金项目3项，国家863项目1项，973项目1项。作为项目组副组长，目前正在进行的国家863计划项目1项，总参预研项目1项。发表论文十多篇，被SCI、EI收录论文8篇。授权国家发明专利4项。参编国家十五和十一五规划教材2部。研究成果获省部级科技进步二等奖3项。研究方向：人机交互与虚拟现实技术...
王爱民，教授，博士生导师。1992年3月毕业于东南大学自动控制系，获硕士学位，1992年留校在仪器科学与工程系从事机器人传感与控制技术的研究工作，2001年于东南大学获得博士学位。先后主持完成国家863高技术自动化领域机器人技术项目3项，为主完成国家863高技术项目、国家自然科学基金项目、江苏省应用基础研究项目等课题10多项，研究成果获省部级科技进步二等奖3项，获国家发明专利授权6项，发表有关机器...
东南大学仪器科学与工程学院硕士生导师宋光明副教授（图）
东南大学仪器科学与工程学院 硕士生导师 副教授 分布式机器人
2009/4/13
宋光明，副教授，硕士导师。2004年4月毕业于中国科学技术大学自动化系，获博士学位；2004年4月至2006年4月在东南大学控制科学与工程博士后流动站从事博士后研究工作。2006年4月至今，在东南大学仪器科学与工程学院从事教学与科研工作。2006年5月被评为副教授，2007年1月被评为硕士生导师。2007年6月入选东南大学优秀青年教师教学科研资助计划。研究方向：无线传感器网络;分布式机器人。