搜索结果: 1-15 共查到“知识库 锚”相关记录44条 . 查询时间(0.138 秒)
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制
液压锚杆钻机 滑模控制 扩展状态观测器 自适应律
2023/6/20
液压锚杆钻机摆角系统固有的死区、干扰和时变参数严重影响其动态和稳态性能.为解决该问题,通过融合动态面方法、滑模方法和扩展状态观测器,提出一种基于改进非线性扩展状态观测器的液压锚杆钻机自适应滑模摆角控制方法.首先,引入一种死区补偿方法,建立摆角系统的死区补偿模型.其次,为提高系统的抗扰动能力和抑制噪声,设计一种改进的非线性扩展状态观测器.此外,构造一种自适应滑模控制律,这其中,基于性能函数和动态面方...
基于定位误差估计的锚节点布局优化
锚节点布局 布局优化 多边测量定位 误差上限估计
2018/9/20
大多数现有研究忽略了室内定位系统的最佳锚节点布局问题，传统多边测量定位算法误差分析中，存在误差面积不规则、计算困难等问题，作者提出了一种实现最小定位误差的锚节点布局方法。使用几何分析和实验分析相组合的方法研究定位误差和锚节点布局之间的关系，通过几何面积关系精确计算了双锚节点定位误差，提出了一种新的误差上限估计方法，这一误差上限反映了锚节点的位置和锚节点处的误差，可以用于比较任意两个锚节点布局之间的...
面向WSN的移动锚节点路径规划算法
无线传感器网络 宽度优先搜索算法 蚁群算法
2018/1/23
针对无线传感器网络中使用移动锚节点辅助未知节点定位问题,提出了一种动态路径规划算法.该算法首先引用相关图论知识,把无线传感器网络看成一个连通的无向图,将传感器节点转化为图的顶点选取虚拟信标节点,通过蚁群算法遍历所选取的节点获得移动路径.并对传统宽度优先搜索算法中节点选取冗余和经典蚁群算法中存在的收敛速度慢等问题提出改进.仿真实验结果表明,改进算法能在保证一定通信覆盖率的情况下减少节点重复遍历以及锚...
一种具有阶段优势的无锚点定位算法
无线传感器网络 无锚点定位算法 质点弹簧模型
2016/1/4
经典无锚点定位算法存在定位误差大和节点坐标易陷入局部最优的问题.本文提出一种包含两个阶段的无锚点定位算法:第一阶段采用跳数量化方法将节点的通信半径长度量化为多跳,从而建立更小误差的坐标系;第二阶段采用自适应质点弹簧优化算法优化节点的坐标,防止节点坐标在迭代优化时陷入局部最优.仿真结果表明,本文的算法具有阶段优势,比传统算法定位精度高,收敛速度快.
浮桥锚纲卧链长度计算及锚定安全判别
浮桥锚定 悬链线理论 卧链长度 锚定安全判别
2015/11/9
针对锚纲悬链线的特点，建立了锚纲悬链线方程，根据锚纲是否存在卧链长度来判别自悬链和约束链的状况，先后引入了卧链长度参数 K 1和卧链长度无因次参数K 2 的概念，依托系留点锚纲垂直夹角分析得到卧链长度的计算公式，在考虑误差修正的基础上，提出了锚定安全性的判别条件，运用算例进行了验证，为浮桥锚定设计提供一定的技术支持。
对锚机之锚链轮制动器的实际使用情况、结构原理,受力情况和相关规范综合分析,建议支持负荷和正常负荷制动功能机构分设,提出锚机止动器和液压锚链轮制动器设置构想,阐述设计优点、技术经济合理性和适用推广的积极意义。
将整个光纤布喇格光栅栅区的非均匀应变简化为多个受到均匀轴向应变光纤光栅基元的级联作用,仿真分析了锚头典型锚固深度非均匀应变对光纤布喇格光栅输出光谱的影响,结果表明明常规光纤布喇格光栅无法适用于斜拉索锚头内部轴向非均匀应变测量.为了克服非均匀应变对光纤布喇格光栅应变测量效果的影响,提出了利用毛细管对光纤布喇格光栅栅区进行应变隔离的新型应变均化传感器结构,并对传感器的测量原理与力学特性进行分析,得出毛...
锚索框架计算理论的研究现状及力学模型的探讨
预应力锚索 框架梁 计算模型 变形协调方程
2014/8/15
虽然锚索框架是加固边坡非常有效的支挡结构型式，然而其计算模型以及相应的计算理论仍不完善，在某些方面并不能反映其真实的受力过程和工作状态；坡体与锚索框架梁是一个相互作用、受力不断调整的过程，而目前对锚索框架梁的研究都是将锚索框架梁分成为预应力锚索和框架梁分别单独进行分析，缺乏对锚索框架梁整体的分析总结；通过对预应力锚索框架梁的施工过程和作用机理的分析，探讨了预应力锚索框架梁计算模型的两个重要环节，并...
大变形巷道顶板可接长锚杆支护系统性能研究
可接长锚杆 大变形巷道 本构模型 高阻让压
2014/4/22
为解决大变形巷道支护成本高、效果差的技术难题，研发了一种新型可接长锚杆。针对大变形巷道顶板变形破坏特征进行研究，对比分析了普通锚杆、传统锚索及可接长锚杆的受力与变形特性，构建了围岩-支护系统本构模型，提出了顶板可接长锚杆支护系统，并应用于五家沟煤矿5203回风巷道，有效地控制了顶板的持续变形。结果表明：4 m可接长锚杆的最大延伸量为685 mm，破断载荷为195 kN，在充分发挥高延伸性的同时，保...
锚固条件下矿用锚索中纵向导波传播特性的实验研究
纵向模态 衰减 群速度
2013/8/23
实验研究了矿用锚索的锚固段长度对纵向超声导波L(0,1)模态的衰减与群速度的影响。首先，通过简化为细直杆的钢丝中纵向超声导波的频散曲线分析了无锚固矿用锚索中该模态的传播特性。然后采用厚度振动型压电陶瓷片在水泥锚固条件下的矿用锚索中进行穿透法的实验，得出频段20-500kHz内L(0,1)模态的幅值，确定了该压电陶瓷片对水泥锚固条件下的锚固矿用锚索的最佳导波检测频率为280kHz。在此基础上，研究了...
以含巯基官能团有机硅烷修饰的介孔材料MCM-41和SBA-15为载体, 采用浸渍-氢气还原法制备了高分散和高活性的负载型Pd催化剂. X射线衍射、N2吸附-脱附和透射电子显微镜表征结果显示, 所制Pd催化剂Pd-SH-MCM-41和Pd-SH-SBA-15具有很好的长程有序结构、分布均匀的孔径、高比表面积及高度分散的Pd颗粒. 苯酚加氢反应结果表明, 以Pd-SH-MCM-41和Pd-SH-SBA...
基于虚拟静态锚节点的加权质心定位算法
RSSI定位 加权质心算法 余弦定理 虚拟静态锚节点
2013/6/5
加权质心定位算法的实施需要布置较多的锚节点，较大的硬件成本限制了该算法在实际中的应用。本文结合余弦定理，利用原有的少量锚节点定位信息构造出虚拟静态锚节点VSAN（Virtual Static Anchor Node）参与定位，降低了该定位算法所需的硬件成本；此外，对加权质心算法进行数学推导和分析，从导数的角度阐述了权重系数和RSSI测距对加权质心算法的影响。仿真结果表明，基于VSAN的加权质心算法...
掏挖与岩石锚杆复合型杆塔基础抗拔试验与计算
掏挖 岩石锚杆复合型杆塔 试验与计算
2012/6/7
掏挖与岩石锚杆复合型杆塔基础是输电线路新型基础。开展了掏挖与锚杆基础组合使用的复合型杆塔基础的现场抗拔试验，监测了复合基础荷载位移特性。根据复合基础荷载位移特性和破坏形式，分析了其抗拔承载过程和机理，提出了其抗拔极限承载力计算方法，并将试验与理论计算结果进行了对比验证，二者吻合性较好，研究成果可为复合型杆塔基础设计和工程应用提供依据。
GFRP锚杆拉拔时效模型研究
锚杆 玻璃纤维增强复合材料 拉拔 流变
2012/5/29
近年来GFRP锚杆因耐腐蚀性好、强度重量比高等优点而逐渐应用于边坡等岩土体的支护,但其时效力学特性却对加固的岩土体造成了潜在的威胁。本文在分析GFRP锚杆拉拔机理的基础上,引入Merchant流变模型,建立了反映GFRP锚杆拉拔时效特性的黏弹性流变模型。根据推导出的控制方程,运用有限差分方法得到了锚杆轴力、剪应力和位移沿杆长的分布,及其随时间变化的规律。在该模型的基础上,对影响GFRP锚杆拉拔时效...