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载荷作用下单晶镍基合金的高温力学行为及相关理论
载荷作用 单晶镍基合金 高温力学行为
2023/8/19
单晶镍基合金是制备先进航空发动机热端叶片部件的先进、且重要结构材料，其发展状况是衡量国家科技水平的重要标志。该项目在题目为“单晶镍基合金r’相筏形化速率及取向对持久性能的影响”国家自然科学基金(项目编号50171045)的资助下，设计并制备出一种无铼单晶镍基合金，在1040℃/137MPa条件下的持久寿命达到1280小时，与国际第二代单晶镍基合金(含3%铼)的持久寿命相当，但成本降低四分之三(铼十...
古罗马考古学随着核科学复兴（图）
古罗马考古学 核科学 复兴
2023/3/16
1996年，比利时潜水员René Wauters做出了一生中最重要的考古发现。他在亚得里亚海克罗地亚小岛薇莉-奥朱莉（Vele Orjule） 45米深的水域中探索时，发现了一座神秘的古代铜像。借助核技术，研究人员对这座铜像进行了十多年的仔细研究，来确定其年代、起源，甚至其构造方法。
抗激光加固已经成为高速飞行器结构设计必须考虑的重要环节。目前常见的抗激光加固技术主要包括反射涂层、高导热材料、烧蚀材料和拖延传热技术。虽然现有的抗激光加固技术可以在一定程度上延缓激光破坏时间，但是由于工艺复杂、功能单一、结构效率低、力学性能差，在实际应用中仍存在一定的局限性。
机械臂运动学反问题的闭形式解取得进展（图）
机械臂运动学 反问题 闭形式解
2022/11/11
机械臂是目前应用最广的工业机器人。冗余机械臂是一类更加灵活、更适用于人机合作的工业机械臂，其运动学反问题与奇异性是机器人控制过程中的基础问题。数学机械化实验室李子佳副研究员与奥地利乔安娜研究所的Hofbaur教授等人合作，给出了一类冗余机械臂的运动学反问题的闭形式解。他们利用Gr？bner基等工具给出了详尽的机械臂运动奇异性分析。相关工作被机器人顶级期刊IEEE Transactions on R...
机械臂运动学反问题的闭形式解取得进展（李子佳）（图）
机械臂运动学 反问题 闭形式解 工业机器人
2022/11/11
机械臂是目前应用最广的工业机器人。冗余机械臂是一类更加灵活、更适用于人机合作的工业机械臂，其运动学反问题与奇异性是机器人控制过程中的基础问题。数学机械化实验室李子佳副研究员与奥地利乔安娜研究所的Hofbaur教授等人合作，给出了一类冗余机械臂的运动学反问题的闭形式解。他们利用Gr？bner基等工具给出了详尽的机械臂运动奇异性分析。相关工作被机器人顶级期刊IEEE Transactions on R...
南方科技大学深港微电子学院科研方向（图）
南方科技大学深港微电子学院 科研方向 集成电路设计方法学 人工智能芯片 集成电路制造与工艺 微纳系统与集成
2022/10/17
南方科技大学深港微电子学院科研方向：集成电路设计方法学；人工智能芯片；集成电路制造与工艺；微纳系统与集成。
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室重点研究方向
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 研究方向 环境适应性机构设计 网络协同与自主控制 智能感知与人机共融 微纳机器人基础科学与系统 智能机器人系统技术与装备
2022/10/16
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动我国机器人技术的可持续发展，建设具有国际先进水平的国家重点实验室。根据这一定位，实验室的研究方向是：面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统，研究机器人学基础理论与...
利用电子自旋进行信息的传递、处理与存储，开展相关自旋电子材料与器件的物理研究。探索高性能自旋电子材料制备，研究自旋的注入及自旋轨道耦合相关物理现象与效应；实现全电学的自旋调控，研制自旋存储、逻辑及自旋人工智能器件。
材料力学-化学交互作用：针对核能、氢能、石化、海洋、电子等重大工程，研究材料的力学化学交互作用，注重材料制备加工缺陷和微观组织结构长期服役演变，实现材料环境敏感性与安全评估，通过优化和改善各种参数，达到提高和延长材料和结构的环境使役寿命的目的。
韩布兴院士最新综述：CO2电化学转化为高值化学品和燃料
CO2电化学转化 高值化学品 燃料
2022/6/1
CO2既是温室气体，也是一种可再生碳资源。将CO2转化为高值化学品和燃料是目前减少碳排放的主要途径之一。
针对氯盐侵害破坏，钢砼电化学修复是一种无损修复的新技术，具有广阔的应用前景。但钢砼本身因浇筑精度导致保护层厚度存在差异，传统修复过程中，保护层薄处容易引发钢筋氢脆，保护层较厚处电流密度小，往往达不到除氯要求。研究团队建立了分形结构阻抗匹配频谱响应理论模型，系统研究了修复外控电参数与电迁移过程之间的相互作用规律，形成新型频谱电化学修复技术，改善除氯均匀性和氢脆问题。同时，开发了修补砂浆、高耐久防腐涂...