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在一些微装配任务中,对微器件姿态的测量是至关重要的一步.带有微孔的球形微器件,特征较少,姿态测量困难.为此,本文提出一种基于双目显微视觉的微球孔姿态高精度测量方法.设计了微球/微孔边缘提取方法,实现了微球球心和微孔孔心的精确定位.通过对两路显微相机聚焦轴方向的标定,弥补了由相机聚焦轴运动引入的测量误差,提高了微球孔姿态的测量精度.通过两路倾斜正交的显微相机的主动运动,计算出微球孔姿态向量在相机运动...
本文以实现移动小型智能化系统的实时自主定位为目标,针对激光里程计误差累计大,旋转估计不稳定,以及观测信息利用不充分等问题,提出一种LiDAR/IMU紧耦合的实时定位方法—Inertial-LOAM.数据预处理部分,对IMU数据预积分,降低优化变量维度,并为点云畸变校正提供参考.提出一种基于角度图像的快速点云分割方法,筛选结构性显著的点作为特征点,降低点云规模,保证激光里程计的效率。
西北工业大学微电子学院人工电子材料与技术团队介绍(图)
西北工大 微电子学院 人工电子材料 团队介绍
2021/4/14
北航大数据精准医疗高精尖创新中心付博课题组在《Small》期刊上发表关于新型二维材料MXene的制备、光学特性、及超快光子学应用的封面文章(图)
二维材料 Small期刊 超快光子学 脉冲激光器 北京航空航天大学
2021/3/22
近年来,MXene作为一种新型二维材料,在储能、催化、传感、生物医学等领域得到了广泛的应用,而基于MXene作可饱和吸收体在超快光子学中的应用也受到了人们的广泛关注。MXene具有高电导率、宽的非线性响应、带隙可调等优点,为超快脉冲激光器中可饱和吸收体材料的选择提供了新的思路,促进了新型超快脉冲激光器的发展,进而有利于其更好的应用于生物医学成像、治疗等领域。MXene的制备方法和光学性质对其在激光...
中国科学院半导体研究所光电子器件国家工程研究中心研究方向光电子器件工艺与检测平台技术
中国科学院半导体研究所光电子器件国家工程研究中心 研究方向 光电子器件工艺与检测平台技术 光电子器件 工艺与检测
2021/1/5
挑战光电难题,创新发展之路——我们的芯片故事
红外探测 光电信息 芯片
2020/10/23
如何提高红外探测灵敏度一直是光电信息领域的一个难题,每前进一步都不容易,就像奥运会百米赛跑,但总有勇者在努力地寻求突破。
电子束辐照规范征求意见 严把肉制品行业使用剂量关(图)
肉类产业 辐照工艺剂量 辐照技术商业化
2020/9/4
为了更好地规范休闲肉制品加工企业使用,严格把好电子束辐照工艺剂量关,近日,由中国同位素与辐射行业协会提出并组织相关单位共同制定的《休闲肉制品电子束辐照加工工艺规范》团体标准完成征求意见稿,现已面向社会公开征求意见,并于2020年9月29日前截止。近年来,我国休闲食品行业市场规模呈快速上升趋势,从2012年到2018年年均复合增长率大约6%。预计2020年,我国休闲食品行业市场规模超过10290亿元...
近日,常州大学石油化工学院孙小强/王乐勇联合团队青年教师肖唐鑫博士在Chemical Communications上发表研究论文(DOI: 10.1039/D0CC05077F)。光合作用是自然界的普遍现象,是一切生命的基础。模拟光合作用的光能捕获和能量转移过程具有重大意义。本论文利用TPE基团桥连的双UPy化合物作为天线分子和给体,通过四重氢键形成超分子聚合物,并进一步在水溶液中通过微乳化组装成...
融合表观与曲率特征的三维点云眉毛提取
眉毛区域提取 三维眉毛关键点 3D-2D-3D框架 表观特征
2020/5/28
静电纺Ag@MOF-5/β-CD抗菌纤维膜的制备及性能
金属有机骨架 银纳米粒子 静电纺丝 β-环糊精(β-CD) 抗菌材料
2019/11/25
采用水热法制备了金属有机骨架材料(MOF-5)和载银MOF-5(Ag@MOF-5),利用静电纺丝技术制备了具有三维交联网络结构的静电纺β-环糊精(β-CD)、MOF-5/β-CD、Ag@MOF-5/β-CD纤维膜。通过扫描电子显微镜(SEM)、高分辨透射电子显微镜和能谱(HRTEM&EDS)仪、热重分析(TG)仪、万能材料试验机及抑菌圈法对静电纺纤维膜进行了形貌、结构表征及性能测试。结果表明:Ag...