搜索结果: 106-120 共查到“知识库 机械制造自动化”相关记录872条 . 查询时间(2.567 秒)
基于胸鳍辅助推进的“仿生机器鱼”
水中机器人 仿生机器鱼 尾鳍推进 胸鳍辅助推进
2015/11/12
为了更好的培养学生“知行合一”的创新实践能力,本文依托校机器人俱乐部活动,结合理论学习、探索并实践的学员科技创新训练全过程,着眼于仿生机器鱼的推动机理,创新性地利用胸鳍作用配合辅助尾鳍推进,并通过实验验证。结果表明：最终实现的胸鳍与尾鳍推进模式相结合的“仿生机器鱼”能够更灵活、更精确的实现浅水中前进、上升下潜以及盘旋、回转和制动,作品在2015国际水中机器人大赛中获得优异成绩。
基于ADAMS的某自动机加速机构动力学仿真
ADAMS 动力学仿真 自动机 加速机构
2015/11/11
提出了一种自动机加速机构，用于自动武器在研发过程中的非射击系统联调。基于多刚体动力学理论，运用SolidWorks和ADAMS软件联合建立了虚拟样机模型。采用ADAMS软件作为仿真平台，针对该加速机构的工作原理与结构特点建立仿真策略并进行了仿真计算与分析，确定了主要的结构参数和电机转速，并获得了自动机的模拟加速曲线，实现了预期的设计目标，验证了该加速机构的可行性与合理性。
以航天机构中的精密轴系为研究对象，构建了空间轴承寿命预测的数学模型，提出适宜于固体润滑轴承初始预紧力优化的方法，为其预紧力的设计和选择提供理论指导。基于滚动轴承的运动学、拟静力学和Archard磨损模型，综合考虑支撑刚度和润滑膜抗压极限强度要求，确定了预紧力的许用范围。以使用寿命最长为优化目标，优化了空间轴承71807C的初始预紧力。研究结果表明：空间轴承初始预紧力的选择范围为70 N~200 N...
某霰弹枪自动机运动特性分析
霰弹枪 自动机 运动特性
2015/9/10
为了解不同自动方式对自动机运动特性的影响，以某霰弹枪为例进行自动机运动特性分析。介绍自动机的自动原理，利用三维建模软件与ADAMS动力学仿真软件建立虚拟样机模型，确定构件间的约束关系、摩擦、接触以及工作载荷，进而分析膛压、惯性簧刚度、约束弹簧刚度等因素对霰弹枪自动机运动特性的影响规律。分析结果表明：膛压、惯性簧刚度以及枪身约束弹簧刚度对该自动机影响较小，不同情况下自动机均能够可靠稳定工作；但是弹簧...
瑞典制造2030——以研发与创新驱动制造业发展
瑞典 制造业 研发与创新 专项研发计划
2015/9/5
瑞典制造业产业增加值约占国内生产总值 16%，是就业与经济增长的重要基础。由于不断采用
新技术与创新，制造业保持了一定的全球竞争力。本文主要介绍与分析在全球化背景下，瑞典如何利用
研发与创新推动制造业发展，以实现到 2030 年成为全球可持续制造领先国家这一目标的重要实践。
基于特征的自动武器关重件数控加工工艺建模研究
自动武器 CAD/CAM 特征 加工知识编辑器
2015/8/25
针对自动武器关重件数控加工通用性低，手动编程效率低等问题，设计一种基于特征的自动武器关重件 数控加工工艺建模方法。以自动武器某枪管弹膛特征数控加工为研究对象，以UG/NX 为研究平台，通过分析某枪 管的CAD 文件及其加工工艺，用UG 平台的加工知识编辑器进行二次开发，建立自定义加工特征，并与自定义工艺 规则相关联，利用UG 数控加工的特征识别及提取功能，对自定义某枪管弹膛工艺特征进行识别并提取，...
We propose a new method to program robots based on Bayesian inference and learning.
The capacities of this programming method are demonstrated through a succession of
increasingly complex experiment...
讨论了在输入受限的情况下，漂浮基双臂空间机器人抓持负载后转移目标过程中的建模与自适应控制问题。利用拉格朗日第二类方程建立了开链空间机器人系统动力学模型，之后结合闭链系统的闭环约束条件，获得了闭链双臂空间机器人系统的动力学方程。在这个基础上，考虑到双臂空间机器人及负载存在参数不确定，系统存在外部扰动及输入力矩有限的情况，设计了自适应控制方案，以完成对载荷位置和姿态运动的精确控制。由带饱和函数的控制律...
Empathische Reaktionen gegenüber einem Roboter
Speech Act Calculus Natural Deduction Logic Pragmatisation Redehandlungskalkül Kalkül des natürlichen Schließ ens Logik Pragmatisierung Redehandlung Kalkül
2015/7/15
Es ist bereits bekannt, dass Menschen soziale Reaktionen auf Computer und artifizielle Wesen wie virtuelle Agenten zeigen. Auch für die Mensch-Roboter-Interaktion konnten erste Studien zeigen, dass Me...
Closing and Closure in Human-Companion Interactions: Analyzing Video Data from a Field Study
Robot iterative framework video data
2015/7/15
A field study with a simple robotic companion is being undertaken in three iterations in the framework of a EU FP7 research project. The interest of this study lies in its design: the robotic interfac...
基于图论理论的脑网络分析方法近年来在认知脑科学研究中起到了非常重要的作用,而基于事件相关电位(Event-Related Potentials,ERP)的传统测谎方法一直都专注于对某一特定通道上的脑电信号进行分析,针对传统方法中使用少数通道并不能够全面的反映人在说谎状态下大脑整体认知功能特征的缺点,本文提出了基于脑网络特征的测谎方法,通过听觉刺激诱发事件相关电位ERP,记录脑区多通道脑电信号,通过...
一种支持多协议的网络存储系统
网络存储系统 多协议 光纤 infiniband
2015/6/30
针对目前以太网存储系统存在性能低和可扩展性差的问题，提出一种支持多协议的网络存储系统。从网 络存储系统整体性能角度论证该系统硬件设计原则，给出多协议存储系统软件架构并进行性能测试。结果表明：该 系统支持以太网、光纤和ib_srp 网络存储协议，LIO 模式性能要优于SCST 模式，是多协议网络存储系统的首选。
基于工业以太的木工机械雕刻机数控系统开发思路
工业以太 木工雕刻 数控系统
2015/6/29
为了满足木工机械雕刻行业对数控系统在工艺、集成性、成本、集成性、可维修性等方面的综合要求， 提出基于工业以太网结构的木工机械雕刻机数控系统的开发思路。阐述了基于以太网接口的木工机械雕刻机数控系 统的体系构架，并成功应用于实际产品设计开发中。研究结果表明：新体系构架下的控制系统能极好地满足主机厂 的配套要求，提供更为灵活的配置选择，兼顾成本和工艺控制要求，具有很高的性价比。
故障预测与健康管理(prognostics and health management, PHM)是一种视情维修技术,对维护机械设备安全性、可靠性,节约维修保障成本有十分重要的意义。介绍了PHM技术的概念和目的,阐述了PHM系统的结构功能、设计步骤以及关键技术,简要比较概括了15种故障预测方法的优缺点,分析了当前发展PHM技术需要解决的问题。