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模型预测滤波在机载SAR运动补偿POS系统中的应用
SINS/GPS组合导航 模型预测滤波 位置姿态系统
2009/2/19
机载合成孔径雷达（SAR）运动补偿用位置姿态系统（POS）的定位精度直接影响SAR成像的效果。为进一步提高POS的导航精度，提出将模型预测滤波（MPF）与扩展卡尔曼滤波（EKF）相结合的方法应用于POS中。该方法不需要假设模型误差为高斯过程，并能够在线实时估计并修正系统模型，有效解决了MPF算法与系统模型不完全兼容的问题。飞行试验结果表明，该方法的收敛速度和滤波精度均明显优于目前工程应用中的KF和...