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1-1
共查到
“
知识库 计算机仿真 SLAM
”
相关记录1条 . 查询时间(0.031 秒)
单目视觉
SLAM
仿真系统的设计与实现
单目视觉传感器
扩展卡尔曼滤波
同时定位与建图
2009/8/6
实现单目视觉同时定位与建图(
SLAM
)仿真系统,描述其设计过程。该系统工作性能良好,其
SLAM
算法可扩展性强,可以精确逼近真实单目视觉
SLAM
过程。以方便
SLAM
算法的研究为目标,提供了大量辅助记录、观察和分析实验结果的功能,有助于实验的复现和不同算法效果的对比研究。
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