搜索结果: 1-2 共查到“知识库 操作系统与操作环境 Internet”相关记录2条 . 查询时间(0.129 秒)
基于Internet的多机器人遥操作系统
基于Internet 多机器人 遥操作系统
2008/9/27
研制成功基于网络的分布式虚拟环境,提出了虚拟向导的操作概念,提高了操作者的工作效率及可靠程度;提出了多机器人之间的协调控制策略,有效解决了多机器人之间的协调控制;建立了网络传输时延的数学模型,实现了网络状态的动态监控;研制成功新型的六自由度操作主手,实现了操作者与机器人之间的多种交互手段;成功解决了多种传输协议的并发控制技制术;提出了多传感器信息的融合算法,建立了多层次操作的安全机制。采用上述技术...
基于Internet的多机器人遥控操作系统
机器人 Internet 遥控操作
2008/8/29
该项目研制成功基于网络的分布式虚拟环境，提出了虚拟向导的操作概念，提高了操作者的工作效率及可靠程度；提出了多机器人之间的协调控制策略，有效解决了多机器人之间的协调控制，建立了网络传输时延的数学模型，实现了网络状态的动态监控；研制成功新型的六自由度操作主手，实现了操作者与机器人之间的多种交互手段；成功解决了多种传输协议的并发控制技术；提出了多传感器信息的融合算法，建立了多层次操作的安全机制。采用上述...