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浙江大学生命科学研究院2021年6月7日黄俊实验室在Molecular Cell合作发表论文解析了BRCA1-BARD1复合物识别DNA损伤位点的分子结构基础（图）
黄俊 复合物识别 DNA损伤 分子结构
2021/6/8
2021年6月7日，浙江大学生命科学研究院黄俊实验室和中科院生物物理所周政实验室合作在Molecular Cell杂志在线发表了题为“Structural insight into BRCA1-BARD1 complex recruitment to damaged chromatin”的研究论文，揭示了乳腺癌易感基因产物BRCA1-BARD1异源二聚体被招募到DNA双链断裂损伤（DNA doub...
地面目标特征识别与无人飞行器位姿估计
无人飞行器 目标识别 位姿估计 KAZE特征 Camshift算法
2014/5/28
针对小型无人飞行器位置姿态估计问题，提出了一种基于视觉图像目标特征的相对位姿估计算法。应用Camshift算法获取目标初始位置，利用非线性尺度空间下的KAZE特征进行跟踪区域特征点提取，与源目标特征点进行匹配，得到精确的目标位置信息，实现了在图像平面内的目标快速跟踪，并得到机体轴系下无人飞行器与目标间相对位置和姿态角的估计值。对算法进行了实验验证，具有优良的跟踪性和实时性。
基于控制流序位比对的智能Fuzzing测试方法
智能Fuzzing 控制流 遗传算法 漏洞
2013/4/24
在国际前沿技术（EFS, evolutionary fuzzing system）的研究基础上，提出基于控制流序位比对算法的智能Fuzzing测试方法。根据遗传算法的内在属性演算得到基于序列比对的适应度函数，并有效地计算出需要搜索的程序逻辑空间。最后给出了该方法与2种传统Fuzzing方法的测试性能的实验结果比对，证明了该方法能够充分利用遗传算法属性中并行性进行智能地程序逻辑学习，具有逻辑覆盖面广...
基于改进后退策略的按位二进制防碰撞算法
无线射频识别 防碰撞算法 标签识别 二进制搜索
2012/2/5
为解决无线射频识别系统中的标签碰撞问题，提出一种基于改进后退策略的按位二进制防碰撞算法。该算法利用标签ID的唯一性，使阅读器只需通过标签ID的部分比特位就能准确地识别某个标签。仿真结果表明，改进的搜索算法能减少阅读器与标签之间的识别通信量及阅读器的搜索次数，提高标签的识别速度。
大范围液位实时自动跟踪测量系统
液位实时测量 模板匹配 钢尺刻度识别 钢尺刻线识别
2011/5/23
针对传统液位测量方法的精度低、速度慢、测量范围受限制等问题，设计了一套基于视觉图像处理的高精度、快速的液位自动测量系统，它适用于测量范围大、液位变化速度快的实时液位测量。该系统以CCD摄像机采集的液位和钢尺图像为基础，通过钢尺刻度识别、钢尺刻线及液位识别三大识别模块完成液位高度测量，根据液位高度反馈控制电机带动CCD相机跟随液位实现实时自动跟踪测量。为了提高算法的识别速度，增强算法的鲁棒性，该系统...
蛋白质相互作用位点在现代药物设计与构建蛋白质相互作用网络方面有着重要的意义。基于一个含有35个蛋白质分子的数据集,首先提取蛋白质的序列谱、熵值、可及表面积3种特征,然后运用误差反向传播神经网络以及其集成对蛋白质的相互作用位点进行了预测。采用35次留一法(一倍交叉验证)进行训练与测试,结果显示每当加入一种新特征时,预测结果都有相应的提高,并且把神经网络集成时,结果又有了一定程度的提高。
联网门禁锁位机的多锁具兼容机制
锁位机 联网门禁 映射模型
2009/8/17
针对当前联网门禁系统一套锁具占用一台锁位机结构所造成的资源浪费问题，探讨锁位机“一机多具”的机制，提出实现多锁具兼容的原理电路，描述字结构及面向门禁DCS的多锁具映射模型。给出一台锁位机带4套锁具的实例，运行效果表明，该机制逻辑严谨、安全可靠，可节约资源，具有较好的推广性。
基于粒子群算法的声波测井岩心自动归位
粒子群算法 岩心归位 声波测井
2009/8/12
为解决传统岩心手动归位不准确、主观性强等缺点，提出一种全新的岩心归位方法，利用粒子群优化算法实现声波测井岩心自动归位。根据位于同一深度的声波时差与岩心的物性数据具有相关性这一原理，声波测井岩心自动归位可归结为寻找全局位移最小、数值变化趋势对应性最好的优化问题。仿真结果表明，用粒子群算法可以快速有效地实现声波测井岩心自动归位。
基于序列模式特征和SVM的剪切位点预测
序列模式 剪切位点 支撑向量机
2009/8/12
通过对HS3D数据集供点序列碱基的统计分析，利用供体位点邻域碱基出现规律构造模式(motif)作为DNA序列的属性。设置序列属性值将字符序列映射成数字向量，应用支撑向量机进行实验，实现对供体位点的预测分类。实验结果表明，与改进的motif得分模型方法相比，该文方法可有效去除数据中异常数据对分类的影响，将DNA字符序列变换到motif属性数字序列空间具有有效性和实用性。
基于Adaboost的车标定位方法
Adaboost算法 车标定位 特征提取
2009/7/31
车标定位是智能交通系统中一个重要的组成部分，该文针对车标在成像过程中受到光线和其他条件影响较大的情况，提出一种基于Adaboost算法的车标定位方法，将车辆彩色图像进行预处理，再使用Adaboost算法进行车标定位，该方法具有较快的定位速度和较高的准确率。实验证明，采用该方法能获得较好的车标定位效果，具有一定的实用价值。
结晶器液位专家系统控制研究
神经网络 结晶器 液位控制
2009/7/15
针对传统的结晶器液位控制系统方案存在缺点，根据对象机理，比较了塞棒比例积分（PI）控制和拉速PI控制和对结晶器液位控制效果，分析了塞棒PI控制液位存在的问题，设计了基于径向基函数神经网络（RBFNN）的塞棒控制器和拉速补偿器。使用规则模型，研究了基于专家系统的塞棒和拉速控制液位的协调控制系统，解决了液位控制器切换存在的干扰。系统在MATLAB上进行了仿真，并在实际中进行了测试。实际测试结果表明该系...
局部相对位姿空间内轮式月球车的避障策略学习
月球车 避障 相对位姿 机器学习
2009/7/15
提出了一种轮式月球车的避障学习方法。首先列出了BH2月球车的动力学方程，并将避障行为解释为沿子目标点行走的过程。然后在月球车视觉局部范围内进行避障策略学习，选择车体、子目标点和障碍之间的相对位置矢量为学习过程的状态量，使策略学习对环境变化有鲁棒性；选择车轮的转向力矩为控制输入，降低了学习复杂度。实验证明此方法对环境变化有很好的适应能力。
基于EIV模型的点线位姿估计
双重四元数 EIV模型 位姿估计
2009/4/28
针对基于多个点线特征的位姿估计问题，该文将点线特征约束统一成二次型约束的形式，并引入EIV模型描述影响点线特征投影的噪声。为了简化问题，采用伪线性化方法，并提出了基于奇异值分解的迭代算法来估计位姿参数。实验表明该算法受初始值影响小，收敛快，能够提供高精度和鲁棒的位姿估计结果。
机械工程图中形位公差符号的自动识别技术研究
机械工程图 形位公差符号自动识别
2009/2/11
根据机械工程图中形位公差符号的特点，在矢量基础上，提出并实现了一种基于关键图形特征和标注字符相结合的识别算法。该方法包括3个步骤：首先寻找该类图形的关键元素；然后根据该类图形的具体构造语法规则，由关键元素引导、逐步搜索该类图形的其他结构元素；最后用字符信息来对该类图形的有效性做出判定。试验结果表明该算法具有较好的适应性，且识别率高。