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针对星载GPS 确定GEO 卫星轨道时观测个数有限和观测值易存在粗差的问题，综合运用抗差估计原理 和轨道滤波方法，提出了抗差积分滤波方法。抗差积分滤波方法融合卫星的运动学信息和星载GPS 观测信息，不受 观测数据的限制，能够得到连续的轨道解并抵抗粗差的影响。笔者推导了抗差滤波的基本公式，给出了抗差积分滤 波的递推公式，并以FY-2D 卫星为例进行了仿真实验。实验结果表明：该方法能提高定轨精度，降低...
