搜索结果: 61-75 共查到“知识库 飞行器控制、导航技术 GPS”相关记录120条 . 查询时间(0.125 秒)
考虑到惯导信息辅助GPS(GPS/INS)接收机对干扰抑制实时性的要求,提出一种基于Kalman滤波的GPS/INS接收机自适应干扰抑制方法。自适应广义旁瓣相消(GSC)多采用低复杂度最小均方(LMS)算法更新权矢量,收敛速率较低,严重时会导致接收机定位中断。首先利用Householder变换构建GSC下支路的阻塞矩阵,用于阻塞任意二维阵型阵列接收的期望信号;再用Kalman滤波自适应更新下支路权...
基于小波辅助的GPS/SINS组合导航系统故障检测与信息融合算法
组合导航 小波变换 故障检测 融合算法
2011/9/28
针对GPS/SINS 组合导航系统可能出现故障的问题，提出一种基于小波辅助的组合导航系统故障检测与 信息融合算法。将卡尔曼滤波器的估计误差进行相应的多小波故障检测分析，在较短时间内发现故障点进而降低虚 警概率；若GPS 发生软故障，利用改进的自适应算法进行信息融合，进而保证系统的滤波精度、容错能力和可靠性。 仿真结果验证了该方法的有效性。
将基于双状态传播器的状态χ2检验法(SCST)结合Fuzzy ARTMAP神经网络应用于GPS/INS紧组合导航系统故障的诊断和参数识别。首先，采用双状态传播器的状态χ2检验法对组合导航系统进行故障检测，得到故障的特征模式，并给出了双状态传播器重置时间间隔选择的充分条件；然后，利用Fuzzy ARTMAP神经网络结合特定的飞行器机动对故障模式进行分类，给出了一种新的分类方法；对于飞行器...
一种改进型的GPS单频整周模糊度快速解算方法
飞行器控制、导航技术 整周模糊度 浮点值 奇异值 改善正则化矩阵 病态矩阵
2011/5/19
针对高精度的快速定位中观测矩阵存在病态性问题，研究了单频GPS整周模糊度快速解算方法。依据Tikhonov正则化原理和奇异值分解(SVD)的扰动性质，设计了SVD分解的改进算法，避免了因较小奇异值发生较大抖动而使正则化矩阵出现不稳定的情况；在分析法矩阵病态性特点的基础上，设计了正则化矩阵的构造方法，并从理论上证明了其优越性。实验结果表明，与传统方法和Tikhonov正则化-LAMBDA法相比，新算...
基于遗传小波神经网络的GPS/SINS组合导航系统算法
遗传算法 神经网络 组合导航 误差预测
2011/1/4
针对GPS/SINS 组合导航系统在实际应用中遇到的问题，将小波神经网络的非线性预测算法与遗传算法 结合，提出一种基于遗传小波神经网络预测的SINS 误差反馈校正方法。对基于遗传算法的小波神经网络学习方法进 行研究，并确定该神经网络的结构模型；当GPS 信号有效时，根据GPS/SINS 组合导航输入输出信号获取神经网络 的训练样本，进行在线神经网络训练，得到最优的神经网络模型参数；当GPS 信号中...
基于先验动力学轨道的星载双频GPS数据预处理
GPS数据预处理 周跳检测 动力学轨道
2010/12/30
针对星载双频GPS数据预处理中的野值剔除和周跳检测问题，提出了基于先验动力学轨道的星载双频GPS数据预处理方法。与传统GPS数据预处理方法在数据利用上局限于GPS原始观测数据本身不同，该方法还利用了动力学定轨产生的先验轨道信息以及GPS卫星精密轨道、钟差数据，并构造接收机钟差估计量和接收机钟差差分值估计量来剔除野值和探测周跳，提高了野值剔除和小周跳探测能力。对CHAMP卫星在轨实测数据的处理分析表...
针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)在系统模型不确定时存在鲁棒性差、精度低的问题，设计了一种基于交互式多模型(IMM)的自适应融合滤波(AFF)算法。IMM\|AFF算法采用两个模型来描述系统结构，且与每个模型相对应的Sage\|Husa滤波器和强跟踪滤波器(STF)独立并行工作，系统的状态估计则是两种滤波器估计的模型概率加权融合。IMM\|AFF算法兼具Sage\|Husa滤波器状态估计精度高和STF...
GPS/SINS/CNS组合导航在航天器上的应用
组合导航 GPS/SINS/CNS 航天器
2010/11/22
针对传统的惯性导航误差模型推导不适合空间应用以及GPS 信号传输修正能力有限等问题，提出一种基 于GPS/SINS/CNS 的组合导航系统总体设计方案。在导航仿真系统中增加组合导航系统性能评估模块，推导了基于 J2000 坐标系的惯性导航误差模型，给出GPS、SINS 与CNS 的数学模型，利用扩展的卡尔曼滤波设计组合导航系统， 对连续信号和信号中断两种模式进行了仿真。仿真结果表明，该导航系统能很...
附加速度先验信息的车载GPS/INS/Odometer组合导航算法
速度先验信息 GPS/INS Odometer 组合导航
2010/10/15
在GPS/INS车辆组合导航中，GPS信号易受外界干扰而失锁。针对INS单独导航误差迅速累积的问题，在利用速度先验信息辅助INS导航的基础上，加入Odometer观测信息，提高了系统的可观测性和导航精度；另外提出了改进的位置修正法，即不直接利用状态估值修正位置，而是用修正后的速度推算位置。实测算例结果表明，与INS单独导航相比较，采用速度先验信息，提高了载体速度精度，采用改进的位置修正方法，位置精...
一种解算整周模糊度几何算法实现GPS快速测姿
整周模糊度的解算 几何算法 载波相位双差模型 GPS定姿
2010/9/28
在多天线GPS姿态确定系统中，整周模糊度的确定一直是姿态解算的一个难题。针对载波相位双差模型，本文提出一种新的几何解算双差整周模糊度的方法。该方法首先利用C/A码数据完成姿态初步解算；然后根据初步解算的姿态参数、各天线间基线分量参数和卫星到接收机在当地水平坐标系中的向量，再利用本文提出解算双差整周模糊度几何算法求取整周模糊度双差值；将整周模糊度双差值代入载波相位双差模型反解精确的各天线坐标分量，由...
为进一步提高GPS/SINS组合导航系统的精度，对基于小波降噪误差方差模型的GPS/SINS组合导航技术进行研究。根据小波多尺度理论，分析了小波降噪前后信息的误差方差模型间的理论关系，推导出在小波多尺度分析中平滑信号误差的理论方差模型，将该理论模型引入到GPS后，试验分析证明理论分析与试验结果基本一致；然后以该理论模型为基础，提出了基于小波降噪误差方程模型的GPS/SINS组合导航系统并进行了静态...
极弱信号环境下GPS位同步和载波跟踪技术
全球定位系统 位同步 最优路径动态规划 平方根无迹卡尔曼滤波 弱信号 载波跟踪
2010/6/1
为解决环路未锁定、无法找出正确的导航数据位跳变点时极弱全球定位系统(GPS)信号跟踪问题，通过分析信号跟踪模型和相关器1 ms采样数据特性，将最优路径动态规划算法应用于GPS位同步，并提出基于平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)和位同步结合的载波联合跟踪算法。建立了适合位同步的SRUKF载波环参数估计模型，针对位同步的实现条件和无相位频率先验信息的情况，将位同步模块提前，研究设计了环路未锁定时串行和...
GPS辅助捷联惯导系统动基座初始对准新方法
捷联惯导系统 动基座初始对准 GPS 载车试验
2010/5/3
针对捷联惯导系统（SINS）初始对准问题，提出了一种无需经历传统的粗对准阶段而利用单天线GPS辅助直接进行动基座精确初始对准的新方法。该方法以惯性空间为参考基准，将初始对准姿态矩阵的分解为三部分逐一实现，进一步对动基座对准进行了误差分析，指出了利用停车零速信息可以提高初始对准精度的思路。最后，载车运动环境下的初始对准试验结果表明，航向角对准精度达到了0.081o（1σ）。
融合GPS数据的PSDInSAR公用主影像的优化选取
永久散射体雷达差分干涉测量 数据融合 优化选取 公用主影像
2010/1/13
分析了永久散射体合成孔径雷达差分干涉测量(PSDInSAR)引起相干性损失的主要影响因子，提出一种顾及大气延迟变化差异的PSDInSAR公用主影像的优化选取方法,给出了具体的函数模型、建模思想及求解方法.借助天津地区欧空局ENVISAT(environmental satellite)卫星ASAR(advanced synthetic aperture radar)影像和连续运行GPS(globa...