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针对电视导引头系统的特性,研制了一种基于DSP的高速数字控制器。文章介绍了以CCD摄像机作为位置环反馈传感器,以液浮式速率陀螺作为速度环反馈传感器,采用随动平台速率陀螺稳定方案的伺服稳定跟踪平台结构;给出了伺服控制器的软硬件设计;详细分析了针对此系统的双环PID控制算法设计及调试方法。实验结果表明,控制器动静态性能良好,可满足系统的要求。
分维数估计及其在机床颤振混沌研究中的应用
分维数 混沌 神经网络 机床颤振
2007/12/5
摘要分维数是刻画混沌吸引子“奇异”程度的一个十分重要的参数。本文针对分维数估计中存在的问题,提出了一种利用神经网络方法估计维数的算法并将其应用于机床颤振混沌研究中,取得了较好的效果。
沈阳数控机床装上“中国脑”
数控机床 中国科学院沈阳分院
2007/12/5
2007年6月14日,在沈阳机床集团现代化的车间里,30台套国产数控机床格外引人注目。以往这些中高档数控机床,用的都是国外数控系统,现在它们全部装备上“中国脑”——由沈阳高精数控技术有限公司研制的“沈阳数控”。这是沈阳机床集团首次在中高档数控机床领域大规模采用国产数控系统,使沈阳机床为用户提供多型号国产化高档数控机床成为可能。
数控机床集体植入“中国脑”
机床是制造装备的“工作母机”,...
Precise modelling of HSC machine tool thermal behaviour
Manufacturing Machine tool Modelling Thermal behaviour
2007/9/30
Purpose: The development of precision machine tools requires modelling, simulation and optimization, especially the accurate modelling of machine tool thermal behaviour aimed at improving the machine ...
Analytical calculation of the CNC machines position loop gain
Numerical techniques CNC machine tool Feed drive
2007/7/30
Purpose: One of the most important factors which influence on the dynamical behavior of the feed drives for CNC machine tools is position loop gain or Kv factor.
Design/methodology/approach: From the...
高速端面铣削加工引入残余压应力场的试验研究
高速加工 残余应力场 峰值应力作用深度 经验建模
2007/3/22
为研究高速铣削加工表面残余应力分布,在统计试验设计指导下,使用X射线衍射/电解抛光方法对试样表层、次表层残余应力分布进行测量,得出残余应力分布曲线经验预报公式,探讨切削参数对残余压应力场特征指标的影响规律。研究结果表明,合理的高速切削工艺将在加工表面内引入类似喷丸强化效果的残余压应力场;(3,1)有理式模型与三阶多项式模型是描述高速铣削引入残余应力分布曲线的有效拟合公式;高速切削工艺参数对加工表面...
浅谈机床数控的发展趋势及改造问题
数控系统 机床 电子计算机
2006/1/11
从微观上看,数控机床比传统机床有以下突出的优越性,而且这些优越性均来自数控系统所包含的计算机的威力。我们的大多数制造行业和企业的生产、加工装备绝大数是传统的机床,而且半数以上是役龄在10年以上的旧机床。用这种装备加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长,从而在国际、国内市场上缺乏竞争力,直接影响一个企业的产品、市场、效益,影响企业的生存和发展。所以必须大力提高机床的数控化率。