搜索结果: 46-60 共查到“人物 机器人控制”相关记录547条 . 查询时间(2.859 秒)
北京理工大学自动化学院博士生导师岳裕丰准聘教授（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 岳裕丰 准聘教授 机器人控制
2023/3/16
岳裕丰，北京理工大学自动化学院博士生导师、准聘教授。研究方向”自主无人系统智能感知与导航（包括移动机器人、无人车、无人机等），具体包括：1.多模态深度学习与认知；2.协同定位与三维场景重建；3.多机器人协同导航与控制。
北京理工大学自动化学院博士生导师宋文杰准聘教授（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 宋文杰 准聘教授 仿生机器人控制
2023/3/16
宋文杰，北京理工大学自动化学院博士生导师、准聘教授。研究方向：1.动态场景交互博弈与规划；2.无人集群协同决策与规划；3.仿生机器人设计与控制。
北京理工大学自动化学院博士生导师辛斌教授（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 辛斌 教授 机器人控制
2023/3/16
辛斌，北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向：1.多智能体系统与多机器人系统协同控制；2.智能优化与决策；3.智能控制。近5年承担的科研项目：1.多系统协同的智能优化，国家自然科学基金优秀青年基金，2019.1-2021.12；2.面向多点动态集结任务的空地无人化移动平台分布式协同规划方法研究,国家自然科学基金面上项目,2017.1-2020.12；3.五金制造多工艺多机器人协作柔性技术...
北京理工大学自动化学院博士生导师杨庆凯副研究员（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 杨庆凯 副研究员 .智能机器人
2023/3/16
杨庆凯，北京理工大学自动化学院博士生导师、副研究员。研究方向：1.多智能体自主协同：（1）多智能体协同控制理论与应用；（2）受限条件下的智能协同理论。2.智能机器人：（1）无人机、无人车的自主智能运动规划与控制；（2）张拉整体机器人的设计与运动控制。
北京理工大学自动化学院硕士生导师沈伟副教授（图）
北京理工大学自动化学院 硕士生导师 沈伟 副教授 机器人运动控制
2023/3/16
沈伟，北京理工大学自动化学院硕士生导师、副教授。研究方向：1.伺服运动系统驱动与控制；2.机器人运动控制。近5年承担的科研项目：1.新型一体化电液复合缸的控制方法研究，2019年1月-2022年12月，国家自然科学基金面上项目。（负责）2.人工胰岛智能系统事件触发自抗扰控制器设计与实现，2019年1月-2021年12月，北京市自然科学基金。（参与）3.人工胰腺网络化智能系统事件触发预测控制，202...
北京理工大学自动化学院博士生导师汪首坤教授（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 汪首坤 教授 机器人
2023/3/16
汪首坤，北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向：1.机器人；2.机电液伺服控制。近5年承担的科研项目：1.XXX控制方法，2020.1-2022.12，国防科工局重点基础研究项目；2.机动目标定位系统，2021.6-2022.6，科技合作项目，航天三院8359所；3.震源车无人驾驶控制器，2020.6-2021.12，科技合作项目，中石油东方公司等。
北京理工大学自动化学院博士生导师史大威教授（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 史大威 教授 机器人
2023/3/16
史大威，北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向：复杂采样控制系统分析与设计（及在生物医学、机器人及工业过程中的应用），具体包括：1.事件触发的感知、学习与控制；2.生理过程闭环控制与精准决策；3.数据驱动轨迹规划与任务调度。
北京理工大学自动化学院博士生导师王军政教授（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 王军政 教授 机器人控制
2023/3/16
王军政，北京理工大学自动化学院博士生导师、教授，享受国务院政府特贴。研究方向：1.伺服运动驱动与控制；2.机器人控制；3.负载模拟与静动态试验。近5年主持国家自然科学基金、重点研发计划、高新工程、国防研究、科技合作等项目40余项，主要代表性项目如下：1.面向重大自然灾害的小型多功能高机动救援机器人系统设计与优化研究，2020年1月-2022年12月，国家重点研发计划课题（负责）2.复杂地形轮足机器...
清华大学自动化系宋士吉教授（图）
清华大学自动化系 宋士吉 教授 水下机器人关键技术
2023/3/16
宋士吉，清华大学自动化系教授，工业智能与系统研究所所长。学术兼职：中国指挥与控制学会无人系统专业委员会副主任委员；中国仪器仪表学会嵌入式仪表及系统技术分委员会常务理事；中国海洋学会理事、深海技术分委员会副理事长；中国大洋协会大洋信息系统领域责任专家；清华大学海洋工程研究院副院长等。研究领域：1.复杂生产制造过程优化调度；2.供需链库存管理及协同配送技术；3.机器学习、强化学习理论方法与应用；4.水...
清华大学自动化系李翔副教授（图）
清华大学自动化系 李翔 副教授 机器人操作
2023/3/16
李翔，清华大学自动化系工业智能与系统研究所副教授。研究领域：机器人操作、视觉伺服、人机交互、微纳机器人。研究概况：科技创新2030-“脑科学与类脑研究”重大项目：类脑仿生智能无人系统，课题负责人，2021.12-2026.11；国家自然科学基金-联合基金重点项目：基于意图引导和轨迹定制的上肢绳牵引智能康复机器人研究，项目负责人，2022.1-2025.12；国家自然科学基金-面上项目：面向灵巧微操...
清华大学自动化系陈章助理研究员（图）
清华大学自动化系 陈章 助理研究员 机器人控制
2023/3/16
陈章，清华大学自动化系导航与控制研究所助理研究员。研究领域：1.机器人遥操作控制；2.机器人运动控制；3.智能控制与规划。从事机器人系统及其控制方法研究，包括时延下的机器人的遥操作控制、移动机器人的运动控制，以及机器人智能控制与规划等领域。
清华大学自动化系赵明国研究员（图）
清华大学自动化系 赵明国 研究员 机器人控制
2023/3/16
赵明国，清华大学自动化系导航与控制研究所研究员，机器人控制实验室主任，无人系统中心类脑机器人交叉中心主任。研究领域：融合“类脑芯片”及“类脑计算”构建人工通用智能研究平台；基于类脑计算的机器人控制。
梁斌，清华大学自动化系博士生导师、教授，导航与控制研究所所长。研究领域：1.智能机器人及遥操作；2.智能传感技术；3.智能测试与测量技术；4.航天控制。专业研究方向是空间智能系统及机器人技术，作为项目负责人的研究项目主要有：1.舱外自由移动机器人系统研究；2.空间机器人双臂协调柔顺控制研究；3.异地遥操作实验系统；4.空间机器人地面演示系统试验及应用研究；5.空间机器人系统研究；6.月球表面探测机...
北京理工大学自动化学院硕士生导师潘振华助理研究员（图）
北京理工大学自动化学院 硕士生导师 潘振华 助理研究员 协同控制
2023/3/2
潘振华，北京理工大学自动化学院硕士生导师、助理研究员。研究方向：1.智能集群协同控制；2.分布式系统智能容错与自愈。近5年承担的科研项目：1.Ø国家自然科学基金青年基金：拒止环境下无人机蜂群智能容错与自愈控制方法研究，2023-01至2025-12，在研，主持。2.中国博士后科学基金面上项目：无人机蜂群自适应动态构型与自愈控制研究，2022-01至2022-12，结题，主持等。
北京理工大学自动化学院硕士生导师郑冬冬助理教授（图）
北京理工大学自动化学院 硕士生导师 郑冬冬 助理教授 机器人控制
2023/3/2
郑冬冬，北京理工大学自动化学院硕士生导师、助理教授。研究方向：1.基于深度学习/神经网络的无人机/无人车/机器人自适应控制；2.微电网/新能源装置控制；近5年承担的科研项目：1.机器人制造系统中的视觉/触觉融合伺服控制加拿大国家科学与工程研究委员会C$170,000 2015-2017参与；2.压电驱动器及扑翼微型航空器的机制研究及优化新加坡国立大学S$300,000 2017-2019参与等。