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多机器人编队队形保持与协同避碰任务，是指由多个单体机器人所组成的机器人编队，在作用空间下既要最大可能地保持所要求的队形，又要避免与环境障碍物及其他机器人发生碰撞，并最终到达目的地。该项任务对单体机器人的感知与控制能力和多机器人编队协同能力都有较高的要求，可广泛应用在诸多场景中，如智能仓储中的协作搬运、空域与海域的联合侦查探测等等。经典的多机器人编队队形保持与协同避碰算法通常可以分为基于模式切换及引...
近日，在中国科学院海洋先导专项和南海环境变化专项支持下，中科院沈阳自动化研究所科技处组织机器人学研究室、水下机器人研究室、海洋机器人卓越创新中心和海洋信息技术装备中心共同开展的空海一体化立体协同观测联合试验在辽宁大连完成。这是沈阳自动化所首次组织大规模、跨学科、跨研究室的多平台联合试验，目标是实现从空中、海面、水体到海底的立体协同观测，充分展现了研究所的综合科技实力以及团队协作创新精神。
南京理工大学获批两个工业和信息化部协同创新中心
南京理工大学 两个 工业和信息化部协同创新中心
2016/3/1
近日，工业和信息化部下发《关于公布第二批工业和信息化部协同创新中心的通知》（工信部人﹝2016﹞48号，以下简称“通知”），共有部属七所高校的11个协同创新中心被认定为工业和信息化部协同创新中心，南京理工大学先进民用爆炸材料与安全技术协同创新中心、高端装备制造技术协同创新中心位列其中。
2016年1月15日上午，由清华大学电机系孙宏斌教授团队完成的“复杂电网自律-协同无功电压自动控制系统关键技术及应用”成果鉴定会在清华大学举行。清华大学副校长杨斌，教育部科技发展中心副主任周静等出席鉴定会。中国电力科学研究院周孝信院士担任鉴定委员会主任，华北电力大学杨奇逊院士和天津大学余贻鑫院士担任鉴定委员会副主任，中国南方电网公司李立浧院士，华中科技大学程时杰院士，湖南大学罗安院士，浙江大学常务...