搜索结果: 1-13 共查到“知识要闻 控制科学与技术 协同”相关记录13条 . 查询时间(0.229 秒)
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本田科研院(欧洲)王超博士受邀为东华大学机械工程学院作题为“面对人机协同的交互设计:以车联网、自动驾驶和机器人为例”的学术讲座(图)
本田科研院 王超 东华大学 机械工程学院 车联网 自动驾驶 机器人 学术讲座
2023/3/31
工业互联网平台协同推进机制试点项目上线
数字化技术 工业互联网 试点项目
2023/2/20
近日,由北京机械工业自动化研究所牵头承担的国资委中央企业工业互联网平台协同推进机制试点项目-中国石化设备域挤压造粒机故障诊断项目在茂名石化顺利上线。
2022年8月31日,中国人工智能学会常务理事会召开,会议批准建设智能自适应协同优化控制专业委员会,专委会依托于东北大学信息科学与工程学院建设,张化光教授担任专委会创始主任委员。
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显微视觉具有窄视野、小景深、平面成像等特点,导致小空间内的观测状态不能直接反映操作空间位姿,这种“所见非所得”给复杂场景下的机器人精细操控提出了挑战。近日类脑智能中心邢登鹏副研究员、徐波研究员等研究提出了基于多脑区协同机制的类脑控制架构,较好地解决了小空间、器件遮挡等复杂环境下的精细感知、规划和操控等难题。
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多机器人编队队形保持与协同避碰任务,是指由多个单体机器人所组成的机器人编队,在作用空间下既要最大可能地保持所要求的队形,又要避免与环境障碍物及其他机器人发生碰撞,并最终到达目的地。该项任务对单体机器人的感知与控制能力和多机器人编队协同能力都有较高的要求,可广泛应用在诸多场景中,如智能仓储中的协作搬运、空域与海域的联合侦查探测等等。经典的多机器人编队队形保持与协同避碰算法通常可以分为基于模式切换及引...
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2020然后7月23日,由广东华中科技大学工业技术研究院(简称“广东工研院”)牵头完成,华中科技大学、中科院南海所、广船国际、中船701所、中国船舶工业综合技术经济研究院、香港城市大学等单位共同完成的“面向复杂水域作业的自主无人艇集群协同关键技术与核心装备”通过了中国自动化学会的科技成果鉴定。鉴定委员会听取了成果牵头完成单位所作的《项目技术研究报告及工作总结报告》、《科技查新报告》等,认真审查了提...
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西北工业大学航天学院黄攀峰课题组关于多机器人协同遥操作的研究进展在INT J ROBUST NONLIN发表封面论文(图)
西北工业大学航天学院 黄攀峰 多机器人 协同作业 INT J ROBUST NONLIN 远程
2020/4/3
近日,西北工业大学航天学院黄攀峰课题组在非线性系统控制TOP期刊“International Journal of Robust and Nonlinear Control”发表封面论文“High-gain nonlinear observer-based impedance control for deformable object cooperative teleoperation with ...
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中国科学院深圳先进技术研究院在云计算环境下的任务协同调度研究方面取得突破(图)
云计算 任务协同调度 调度器
2019/3/19
2019年3月15日,国际体系结构领域的CCFA类会议ISCA2019(International Symposium on Computer Architecture)结果揭晓,中国科学院深圳先进技术研究院数字所异构智能计算中心客座博士生王玉钊(华中科技大学)和硕士生李乐乐在喻之斌研究员指导下合作的论文(TPShare: A Time-Space Sharing Scheduling Abstr...
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近日,在中国科学院海洋先导专项和南海环境变化专项支持下,中科院沈阳自动化研究所科技处组织机器人学研究室、水下机器人研究室、海洋机器人卓越创新中心和海洋信息技术装备中心共同开展的空海一体化立体协同观测联合试验在辽宁大连完成。这是沈阳自动化所首次组织大规模、跨学科、跨研究室的多平台联合试验,目标是实现从空中、海面、水体到海底的立体协同观测,充分展现了研究所的综合科技实力以及团队协作创新精神。
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2018年6月14日下午,苏州大学与苏州铁近机电科技股份有限公司合作共建的“精密轴承智能制造技术协同创新中心”揭牌仪式在公司举行。苏州市经济与信息化委员会科技与质量处处长陆建华;吴江科技局副局长万能、刘海,吴江汾湖高新区管委会副主任汪雪林,吴江汾湖高新区经济发展局副局长夏建民;苏州铁近机电科技股份有限公司总经理蒋永根;我校机电工程学院院长孙立宁教授,陈立国教授;科学技术研究部科技成果转化处处长龚学...
南京理工大学获批两个工业和信息化部协同创新中心
南京理工大学 两个 工业和信息化部协同创新中心
2016/3/1
近日,工业和信息化部下发《关于公布第二批工业和信息化部协同创新中心的通知》(工信部人﹝2016﹞48号,以下简称“通知”),共有部属七所高校的11个协同创新中心被认定为工业和信息化部协同创新中心,南京理工大学先进民用爆炸材料与安全技术协同创新中心、高端装备制造技术协同创新中心位列其中。
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2016年1月15日上午,由清华大学电机系孙宏斌教授团队完成的“复杂电网自律-协同无功电压自动控制系统关键技术及应用”成果鉴定会在清华大学举行。清华大学副校长杨斌,教育部科技发展中心副主任周静等出席鉴定会。中国电力科学研究院周孝信院士担任鉴定委员会主任,华北电力大学杨奇逊院士和天津大学余贻鑫院士担任鉴定委员会副主任,中国南方电网公司李立浧院士,华中科技大学程时杰院士,湖南大学罗安院士,浙江大学常务...
中国科学院人机智能协同系统重点实验室在深圳揭牌
中国科学院人机智能协同系统重点实验室 深圳
2015/2/2
2015年1月20日,“中国科学院人机智能协同系统重点实验室”首届学术委员会暨人机智能协同系统学术研讨会在中国科学院深圳先进技术研究院召开。会上,中国科学院深圳先进技术研究院院长樊建平、首届学术委员会委员徐扬生等为重点实验室揭牌。会议对重点各位学术委员会成员颁发聘书。学术委员会成员讨论了学术委员会章程及实验室重点建设方向,对实验室的组织和实施提出了意见。