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针对异常水声测距信息对多自主水下航行器(Autonomous underwater vehicles,AUV)协同定位系统的不利影响,以及传统故障检测方法在多水声测距信息交替混淆的情况下检测效率低的问题,提出一种基于自适应神经模糊推理系统(Adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS)的量测异常检测方法。
自主水下机器人导航系统。
姚逸卿,东南大学仪器科学与工程学院硕士生导师、副教授(副研究员).科研方向:1、惯性基组合导航系统;2、水下组合导航系统;3、多传感器智能信息融合技术。
2022年3月31日晚8点,东南大学仪器科学与工程学院举办了三十周年院庆系列学术报告第六场次,本次报告邀请到了海军工程大学许江宁教授,带来了主题为“水下PNT(定位导航授时)体系的几点思考”的精彩报告。
水路运输是国民经济的基础性产业,是综合运输体系的重要组成部分。在安全、环保、节能的水运行业需求引领下,水运装备的智能化和绿色化成为发展趋势和研究热点。2019年9月,中共中央、国务院印发了《交通强国建设纲要》,明确指出加强新型载运工具研发,推进装备技术升级,推广新能源、清洁能源、智能化、环保型交通装备及成套技术装备。“十四五”规划中也提出了“碳达峰”和“碳中和”的实现目标。在国家各部委的支持下,信...
日前,中国航天科工集团二院空间工程公司完成我国首条批产卫星智能生产线研制、生产及安装工作,转入现场试运行阶段。

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