搜索结果: 1-15 共查到“知识要闻 机器人控制”相关记录696条 . 查询时间(0.75 秒)
能源加注的硬科技与软实力(图)
中国石化 人工智能 智能加油机器人
2024/4/8
【智能加油机器人创新团队】北京石油智能加油机器人创新团队现有核心人员13人，其中9人具有硕士及以上学历。团队专注可适应加油站复杂环境的智能加油机器人技术研究及成果转化，具体包括人工智能全自动加油机械臂技术、加油机器人复合型视觉感知系统、全自动加油车型油箱数据库等技术及应用；持续开展产研用一体化工作，切实推进“无人加油”技术落地，收到良好示范应用效果。团队成员分析快通式加油机器人双臂协作原理。
“新一代人工智能加油站成套技术”科技项目
人工智能 加油站 科技项目
2024/3/1
2020年12月，“新一代人工智能加油站成套技术”正式入围集团公司“十条龙”科技项目，由销售公司任组长单位，北京石油、湖南石油、安工院任组员单位，共同开展项目攻关。项目组开展现场实际应用情况调研，组织专家论证技术路线及技术方案，结合实际优化调整相关参数指标；及时开展项目集中总结，协调各成员单位完成项目工作报告、技术报告、应用报告等鉴定材料，梳理项目形成的知识产权情况，确保项目顺利推进。
近日，接省教育厅《关于公布2023年“领航杯”江苏省大学生信息技术应用能力比赛暨人工智能大赛获奖结果的通知》，人工智能学院本科生周婷婷、林洪宇提交的作品《基于机器视觉的果蔬采摘机器人》，从773个参赛作品中脱颖而出，斩获大赛一等奖，列总榜第三名，刷新了我院学子参加本项赛事以来的最好成绩。
湖南长沙石油投用两台加油机器人(图)
湖南长沙 加油机器人 中国石化
2024/1/22
近日，湖南长沙石油在滨江新城加能站投用两台加油机器人，加油机器人能精准识别油箱盖位置，完成油箱盖开启、油枪夹取、加油等操作，客户使用手机小程序操作，无需下车，两分钟便可完成无接触加油。
给管道“打扫卫生”的迷你机器人(图)
打扫卫生 智能机器人 中国石化
2024/1/22
这是利用手机遥控设备和机载程序控制装置操纵的智能机器人。操作人员通过手机遥控器对其进行跟踪、定位、遥控和数字传输。它与自主研发的收发球管道清洗技术配套使用，能在密闭空间、狭窄视线范围内获取管道堵塞、结垢情况的第一手影像资料，并选取适合管道直径的清洗球，又快又好地完成管道清洗任务，提高注水水质。图为油井注水管道清洗机器人。
智能巡检机器人护航冬供(图)
智能 巡检机器人 中国石化
2024/1/10
日前，华北油气分公司东胜气田在集中处理站投用智能巡检机器人，进一步提升场站安全管理水平。这款机器人能够按照既定路线对46个点位进行仪表识别读数、气体泄漏检测、液位计识别等。
微创、无创，是现代外科手术的总体发展趋势。微创手术机器人不仅让外科医生更好地控制手术器械、观察病灶及手术部位，还能降低医生疲劳，减少手术失误。本报告立足临床需求，首先从系统演进的角度介绍微创手术机器人的发展，总结各类使能技术的特点。其次，重点分析连续体手术机器人技术的临床应用研究，提出了连续性手术机器人系统框架图。最后，报告人介绍在连续体手术机器人领域的创新成果，并详细介绍最新发表的几篇论文的研究...
2020级机电控制工程专业智能机器人竞赛成功举办（图）
机电控制 智能机器人
2024/1/4
2024年1月3日上午，“SMC”杯气动智能机器人大赛、“海天集团”杯液压气动创新设计竞赛暨2020级机电控制工程系二级项目验收，在燕山大学东校区液压实验室成功举办。燕山大学机控系主任袁晓明和部分教师代表出席本次活动，2020级机电控制工程专业全体本科生参加此次竞赛活动。
沈阳自动化所在连续体机器人主动避障控制方面研究取得新进展（图）
连续体机器人 医疗机器人
2023/12/28
2023年12月28日，中国科学院沈阳自动化研究所刘浩研究员与友谊医院张忠涛教授在连续体机器人的主动避障控制方面研究取得新进展，相关成果以Active collision avoidance for teleoperated multi-segment continuum robots toward minimally invasive surgery为题在The International Jo...
沈阳自动化所提出子母式微纳米机器人对脑胶质瘤跨尺度递送药物新策略（图）
纳米机器人 脑胶质瘤 靶向治疗
2023/12/21
脑胶质瘤是严重危害人类健康的恶性肿瘤，患者中位生存期不到15个月，目前临床采用的治疗手段包括手术治疗、放化疗和靶向治疗等。其中，靶向治疗面临着由于血脑屏障的阻隔使得大部分药物分子不能够进入脑组织的难题。中国科学院沈阳自动化研究所科研团队与中国医科大学附属盛京医院合作，研制了一套子母式微纳米机器人系统，可经颅骨微创通道进入颅内，越过血脑屏障抵达胶质瘤部位，将药物精准递送到胶质瘤病灶。该研究以Dual...
华中农业大学信息学院机器人竞赛团队在2023中国智能机器人格斗及竞技大赛中获佳绩（图）
机器人竞赛 智能机器人 格斗
2023/11/29
近日，在北京理工大学举办的“2023中国智能机器人格斗及竞技大赛”全国总决赛结果揭晓，我院组织的3支队伍获2个全国一等奖，1个全国二等奖。其中刘梓熠、李胜峣、郑佳怡组队获统一部件组轮式自主格斗赛项全国一等奖；卢东黎、李锦亮、吕文惠、林宇兰组队获服务机器人搬运竞技赛项全国一等奖；张瑜琦、马杰、陈雪儿、张馨月组队获服务机器人搬运竞技赛项全国二等奖。3支参赛队伍均由人工智能系秦丽老师和沙灜教授共同指导。
上海光机所在机器人抛光工艺研究中取得新进展（图）
机器人 抛光工艺 分析
2023/11/28
2023年11月28日，中国科学院上海光学精密机械研究所高功率激光元件技术与工程部在小磨头抛光工艺研究中取得新进展。研究首次提出数学模型补偿机器人抛光定位误差问题的方式，并取得了较好的误差补偿结果。相关研究成果以“Plug-and-play positioning error compensation model for ripple suppressing in industrial robot...
