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哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院科研成果系列发布（第二十四期）。
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院科研成果系列发布（第二十五期）。
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院科研成果系列发布（第三十二期）。
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院科研成果系列发布（第三十三期）。
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院科研成果系列发布（第三十四期）。
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院科研成果系列发布（第三十五期）。
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院科研成果系列发布（第三十七期）。
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院科研成果系列发布（第三十八期）。
哈尔滨工业大学交通科学与工程学院科研成果自动驾驶感知、决策与控制技术（图）
哈尔滨工业大学交通科学与工程学院 科研成果 自动驾驶 感知 决策 控制
2021/10/22
哈尔滨工业大学交通科学与工程学院科研成果自动驾驶感知、决策与控制技术。
江苏科技大学计算机学院数据科学与知识工程研究所项目经验丰富，在前期已经主持完成国家自然科学基金4项、江苏省自然科学基金2项和其他科研攻关项目20余项的基础上，本所近3年新增主持国家自然科学基金4项、江苏省高等学校自然科学面上基金2项及企业横向委托开发课题在内的各级科研项目共20余项；
江苏科技大学计算机学院船舶感知研究所研究成果：（1）大型船舶工件快速高精度三维测量系统。主持了大型船舶工件快速高精度三维测量系统、大型工件三维检测系统的研发工作；攻克了大型物体快速稠密测量的精度问题、多次测量的高精度拼接问题、三维曲面比对分析问题、肋骨线及安装线的辅助生产问题等关键技术，为大型船舶工件的快速、高精度曲面成型加工及逆向工程提供重要保障。（2）装备综合保障系统。主持了国内外多项综合保障...
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院科研成果系列发布（第二十二期）。
磨粒图谱智能智能检测系统采用先进的机器视觉、深度学习、满足工艺要求的数据扩增技术、消息服务等，构建适合大型设备状态诊断的磨粒图谱智能检测系统。系统针对正常、疲劳、严重滑动、切削、球状、铜合金等磨粒，采用大规模数据扩增技术，基于深度卷积神经网络并结合特征金字塔、视觉注意力等小目标检测技术，训练的模型对于不同尺度的工业弱目标具有很强的检测能力。
射线底片缺陷智能检测系统基于NB/T 47013.2—2015标准，采用大规模缺陷数据库并进行人工标记，送入深度卷积神经网络进行学习，通过学习率、RPN推荐尺寸和比例等超参数优化，集成有视觉注意力、小样本学习、数据扩增、特征金字塔网络、粗细两阶段网络模型、多种特征提取骨干网络等关键技术，开发针对X射线焊缝的高精度缺陷检测模型。
天车挂钩安全智能检测系统采用先进的云边端体系结构、机器视觉、深度学习、可靠的无线传输技术、支持深度学习模型部署的低功耗边缘计算服务器等，构建适合炼钢和有色等复杂工业环境的天车挂钩安全智能检测系统。系统针对重要的吊包位，通过定位、重量和视觉等多种手段触发检测系统开始工作，机器视觉基于深度学习模型对挂钩和钢包进行实时、精确的跟踪，通过实例分割模型准确分割出挂钩形态，基于挂钩和钢包耳轴的多个关键特征点进...