搜索结果: 76-90 共查到“知识库 自动化技术应用”相关记录982条 . 查询时间(2.653 秒)
基于滑模的空中加油受油机会合制导与控制
空中加油 会合 动态逆 滑模控制
2015/3/18
为实现空中加油过程中受油机与加油机自主会合，建立满足会合要求的滑模控制面，设计相应制导律。 根据受油机与加油机相对位置与速度得出受油机前向加速度指令。基于六自由度受油机动力学模型，采用时标分离 将受油机的角运动系统分为快慢回路，采用动态逆方法分别进行系统设计和设计满足追踪会合要求的速度控制律， 并以无人机自主跟踪加油机实现会合为例进行仿真。结果表明：该系统能引导受油机实现与加油机的会合，具有良 好...
利用flow-simulation 软件建立(20+1)孔道直线式吸烟机上的罩内风速模型,基于该模型,认为烟支在燃烧过程中,燃烧起始位置和结束位置间具有较大的气流速度差,可能显著影响烟气捕集结果。为消除这一影响,使吸烟机罩内气流速度达到均匀稳定,本文改进了吸烟机排风装置并在吸烟机的防护罩下端加装整流网。实验结果表明,改造后,当固定位置风速设定200mm/s 时,燃烧起始和结束位置平均风速差由93....
中国自动化学会分支机构工作条例
中国自动化学会 分支机构 工作条例
2015/1/8
为规范中国自动化学会专业委员会、工作委员会（以下简称分支机构）的组织和学术活动，根据中国自动化学会章程制定本条例。分支机构须遵照中国自动化学会章程和本条例及学会其他有关规定开展工作。
利用直线电机实现无人机在短距离内可控地加速起飞已是固定翼无人机弹射起飞一种新的发展方向。为了使飞机分离后弹射台能在较短距离里完成制动，提出了直线电机弹射轨道末段定子实铁心涡流制动、运用Halbach永磁体阵列的涡流制动和橡胶阻尼制动等三种方式的综合方案，并分别对它们进行了分析计算。当弹射台的速度大于10m/s时，定子实铁心产生的涡流制动效果明显，当弹射台的速度低于3m/s时，定子实铁心涡流制动产生...
烟片松散回潮关键工艺参数过程控制系统的优化设计
松散回潮 过程控制 优化 过程能力指数
2014/11/21
为提高松散回潮工序的过程控制能力,降低关键指标波动。通过改善回风和含水率控制结构,优化工艺参数,使松散回潮出口烟片温度和含水率的波动减小,出口含水率平均标偏SD 从0.43% 降到0.24%,提高了系统运行的稳定性和过程控制的可靠性。
一种Zernike矩的高精度板材尺寸测量方法
边缘检测 钢板尺寸 Zernike矩 亚像素
2014/10/22
目前技术条件下,对于大视场的高精度边缘测量而言,工业级面阵CCD传感器的分辨率难以满足要求.文章针对钢板尺寸测量系统,首先介绍了测量环境和工作原理.继而在Zernike矩以及Zernike矩亚像素精度边缘检测原理的基础上,提出了适用于钢板尺寸测量的亚像素精度边缘检测算法.该算法不仅具较好的抗噪性能和检测精度,而且在传统界定边缘点的阈值处理方法上进行了改进,使边缘受限于单个像素的宽度范围内,能够实现...
神经网络模型经线性化后可构建神经预测控制框架,但是,对高阶项的忽略会产生大量未建模动态.本文以回声状态网络(Echo State Network,ESN)为代表,提出基于岭回归的未建模动态补偿方法.以线性化前后ESN内部状态观测的偏差作为表征未建模动态的样本,通过岭回归估计未建模动态与ESN状态变量之间的线性依存关系.将回归得到的补偿项内化为ESN储备池吸引子的平移和旋转,体现了吸引子的吸引力对激...
共用模式下合理的空托盘调配能够提高托盘的利用率、降低运输成本、减少资源浪费。基于托盘共用模式，以公路和铁路运输为主要运输方式对空托盘调配决策方案进行优化研究。对空托盘调配的运输网络的节点进行拆分，细化节点处的作业模式。综合考虑各种影响空托盘调运的因素，针对实际运输特点，以包括装运费用、库存费用和租赁费用在内的总的调配费用最小为目标构建优化模型，同时结合客户对空托盘的时间约束构建路径运送时间优化模型...
将间歇故障误诊为永久故障会导致不必要的停机和过维修的问题，影响战备完好性并造成维修保障资源 浪费，故提出了一种间歇故障诊断方法。分析了间歇故障对系统的影响，剖析了间歇故障诊断面临的技术难点，综 述了国内外学者间歇故障诊断方法，并对间歇故障失效机理与演化规律、包含间歇和永久故障的诊断模型与方法以 及极端环境应力下的间歇故障诊断方法3 个方面需要开展的进一步研究工作进行了阐述。该研究为间歇故障诊断， ...
自适应变步长迭代动态规划方法及其在间歇过程优化中的应用
优化控制 迭代动态规划 自适应变步长 间歇过程
2014/9/12
迭代动态规划(IDP) 作为一种求解非线性问题的离散算法, 其寻优精度和收敛速度受到时间段划分的影响. 通常, 时间段划分依赖主观经验, 缺乏科学有效的指导. 针对终端时刻固定的动态优化问题, 提出一种自适应变步长IDP 算法, 综合考虑控制变量与目标函数值的变化, 对时间段数量、长度和切换点进行优化. 将该方法应用于间歇过程优化, 结果表明其能够智能分配时间段数量与长度, 可有效提升寻优精度.
基于重置算法的感应电机转速自适应观测器
无传感器技术 重置算法 自适应观测器 并联双模型
2014/8/20
常规并联双模型转速自适应观测器在电机启动、加速或突加负载时存在观测转速滞后性大、精度低的问题, 使得感应电机无速度传感器控制系统的调速性能变差. 针对上述问题, 提出一种重置自适应转速观测器对转子磁链进行观测, 同时通过自适应机构得到电机转速, 并利用Lyapunov 稳定性定理证明了系统的稳定性. 仿真和实验结果表明, 所提出的重置自适应观测器的观测误差小、稳定性好, 改善了在电机启动、加速或突...
关节对中误差对机械臂末端定位精度影响
关节对中误差 定位精度 蒙特卡洛仿真
2014/7/29
针对机械臂关节对中误差对机械臂末端定位精度影响进行研究。以6自由度机械臂为研究对象，利用D-H法建立了机械臂运动学模型，并建立对中误差传递数学模型。利用蒙特卡洛方法以MATLAB为平台进行了误差分布仿真实验，得出了由于对中误差引起的机械臂末端定位误差分布特点，以及在不同对中误差等级下，机械臂末端定位误差概率分布情况。为对中误差修正提供了参考基础，同时为机械臂定位精度评价提供了定量化依据。
基于模糊PID的铝空气电源双向DC-DC变换器
铝空气电源 双向DC-DC 变换器 模糊PID 控制器
2014/7/24
针对双向DC-DC 变换器在铝空气电源工作模式切换时的非线性问题，设计一种用于铝空气电源储能系 统的双向DC-DC 变换器。在传统PID 控制的基础上，引入模糊控制，构成模糊PID 电压环和PI 电流环双闭环控制。 并在Matlab/Simulink 中，对比分析了双向DC-DC 变换器模型、传统PID 双闭环模型和模糊PID 双闭环模型。实验 仿真结果表明：与传统PID 控制方法相比，该控制方法...
一种应用于故障诊断中的高效推理算法
故障诊断 高效联合树算法 信息共享 贝叶斯网络
2014/7/1
针对经典联合树推理算法的信息传播共享和推理时间等问题, 提出一种高效联合树推理算法. 该算法基于获得的证据信息和查询节点对原始的网络结构化简, 然后在化简后的网络结构上进行联合树推理. 在信息传递过程中, 该算法可以实现不同证据下的信息共享. 经仿真验证, 高效联合树算法能够在保证准确率的同时, 以更短的时间作出诊断推理. 基于现场收集的数据, 建立水泥回转窑故障诊断系统模型并应用改进的算法实现了...