搜索结果: 76-90 共查到“知识库 控制科学与技术”相关记录6770条 . 查询时间(0.313 秒)
中国自动化学会理事工作条例
中国自动化学会 理事 工作条例
2022/12/31
为落实民政部、中国科学技术协会关于社会团体组织管理工作的各项要求，强化中国自动化学会理事会（以下简称理事会）及领导层的职能，明确责权、规范程序、提高效率，特制定本条例。
本学会中文名称为中国自动化学会（以下简称本学会），英文译名为“CHINESE ASSOCIATION OF AUTOMATION”，英文缩写“CAA”。
中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所成果：全向移动机器人（图）
先进制造技术研究所 成果 移动机器人
2022/12/25
本项目创新设计了一种基于解耦式主动万向脚轮的全向移动机器人，可实现0-360°的无滑转滑移的运动，与传统移动式机器人相比，其具有无转弯半径且灵活高效的优势。围绕全向移动式机器人，精密驱动与智能机器人技术团队掌握了相关的高效直驱电机设计技术、高性能直驱电机驱动控制及底层运动控制技术和机器人定位导航等核心关键技术，拥有核心技术知识产权，可根据需求进行定制化。在机器人与智能制造装备技术的市场需求日益增长...
22个复杂适应系统（CAS）属性在研究中被识别出来。确定用于促进特定复杂系统特性的人工生命范式显示了每种特性最常见的范式。
人工生命的建模和分析方法
人工生命 建模 分析
2022/12/12
在主要研究中发现了10种独特的建模方法。57.4%的主要研究采用基于主体的建模（ABM,Agent-based Modelling）作为建模范式。ABM模拟了自主主体的行动与互动，目的是评估这些互动的全系统结果。元胞自动机（CA,Cellular Automata）是第二种最常使用的建模方法，有45.2%的主要研究使用这种方法。元胞自动机由单元格（通常是二维）组成，每个单元格都被设定为一个特定的状...
人工生命（artificial life）是通过仿真建模、机器技术和生物化学等方式模拟自然生命系统，进而研究生命过程及其演变的领域。针对人工生命的研究范式近年来层出不穷，但捕捉人工生命的关键特征如自组织、涌现、适应、模块化、临界性等特征，则需要采用复杂系统的研究范式。本文梳理了2008年-2018年上百篇复杂系统视角的人工生命研究综述，从中提取出生物范式、社会范式、混合范式及复杂系统范式共93种，...
未来智能医健之路——数基生命系统
智能医健 数基生命 张学工
2022/12/12
数基生命是由清华大学张学工教授于2020年首次提出,开创了生命与健康研究的新范式,也为未来智能医健提供了新的解决方案。
机械臂运动学反问题的闭形式解取得进展（图）
机械臂运动学 反问题 闭形式解
2022/11/11
机械臂是目前应用最广的工业机器人。冗余机械臂是一类更加灵活、更适用于人机合作的工业机械臂，其运动学反问题与奇异性是机器人控制过程中的基础问题。数学机械化实验室李子佳副研究员与奥地利乔安娜研究所的Hofbaur教授等人合作，给出了一类冗余机械臂的运动学反问题的闭形式解。他们利用Gr？bner基等工具给出了详尽的机械臂运动奇异性分析。相关工作被机器人顶级期刊IEEE Transactions on R...
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室重点研究方向
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 研究方向 环境适应性机构设计 网络协同与自主控制 智能感知与人机共融 微纳机器人基础科学与系统 智能机器人系统技术与装备
2022/10/16
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动我国机器人技术的可持续发展，建设具有国际先进水平的国家重点实验室。根据这一定位，实验室的研究方向是：面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统，研究机器人学基础理论与...
中国科学院自动化研究所信息公开指南
信息公开 指南 中国科学院自动化研究所
2022/9/5
为保障公民、法人和其他组织依法获取中国科学院自动化研究所相关信息，进一步增强中国科学院自动化研究所工作透明度，提高公共服务水平，根据《中华人民共和国政府信息公开条例》和《中国科学院信息公开管理办法（试行）》（科发传播字〔2015〕7号），制定本指南。
三院士纵论智能机器人发展未来——“人机融合”值得期待 伦理风险亟待解决
机器人 人机融合 伦理风险
2022/8/22
很多人工智能和机器人领域的技术专家将“机器人三定律”认定为未来机器人的安全准则，由此展开关于人与机器关系的大讨论，并就“人机共融”的世界有可能存在的风险进行预判。
哈尔滨工业大学电子与信息工程学院科研方向
哈尔滨工业大学电子与信息工程学院 科研方向 通信工程系 电子工程系 信息工程系 微波工程系 测控工程系
2022/8/19
哈尔滨工业大学电子与信息工程学院科研方向。
北京科技大学机械工程学院机械电子工程系
北京科技大学机械工程学院 机械电子工程系
2022/8/4
机械电子工程系的前身是1996年由机械电子工程教研室、工程测试教研室和流体传动与控制教研室三个教研室合并而成的机械电子工程研究所，2002改名为机械电子工程系。1993年，获得工学硕士学位授予权；1997年获得工程硕士学位授予权；2000年获得工学博士授予权，2002年被评为“北京市重点学科”。目前承担“机械工程”和“机器人工程”专业的人才培养工作。研究领域涉及机械装备系统动态机理建模、先进检测方...
北京科技大学机械工程学院机械制造及自动化系
北京科技大学机械工程学院 机械制造及自动化系
2022/8/4
机械制造及自动化系前身是1954年设立的金工教研组。是国家双一流专业“机械工程”和一级博士点“机械工程”的主要支撑单位和建设单位。经过40多年的建设和发展，机械制造及自动化系已发展成为一个以制造科学与技术为主体，覆盖设计、制造、控制和管理的教学和研究单位。机械制造及自动化系设有先进制造装备及控制、精密与特种加工、数字化设计与制造以及绿色制造四个学科方向。研究领域涉及超精密测量与加工、制造装备可靠性...
大连工业大学机械与自动化学院科研方向
大连工业大学机械与自动化学院 科研方向
2022/7/30
大连工业大学机械与自动化学院科研方向：先进制造工艺技术与装备；企业制造信息化技术；现代机械设计理论与方法；数字化设计与产品结构性能优化；机电产品设计及控制技术；机械系统振动与噪声控制技术；工业机器人设计与应用技术；模具设计与制造；测量技术与产品质量工程。