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对转子系统振动的线性化建模与分析,在非线性因素较为突出时,不仅导致定量上的误差;更重要的是,将忽略真实转子系统丰富的非线性振动现象,这对于机械故障分析与诊断是非常不利的。针对上述情况,提出了一种转子系统非线性振动的辨识建模方法,该方法仅需利用不平衡激励的周期位移响应,无需人工激振,数学处理、编程较为简单,便于实施。实验结果表明,该辨识建模方法是行之有效的。
提出了一种多变量电液伺服系统的解耦控制方法,该方法仅采用输出、输入信号构成前馈-反馈复合解耦控制,能使电液伺服这类线性最小相位系统实现完全解耦,并且,可配置闭环系统极点。仿真和实验结果表明,该解耦控制策略能获得满意的控制效果。
论述汽车安全行驶防撞模糊控制的可行性,以及实现汽车安全行驶模糊控制器的机理和模糊控制的基本算法,并讨论了距离探测中的几个重要问题。
欲使真空炉达到优质、低能耗、长炉寿的最佳工况,需实现真空炉的最优控制。为了能应用线性最优控制理论,探寻真空炉的最优控制规律,本文在已获得真空炉动态简化机理模型的基础上,对其进行了线性化处理。经计算机仿真,其结果是令人满意的。由此表明,可用该动态低阶线性模型来代替原动态高阶机理模型寻优。

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