搜索结果: 61-75 共查到“知识库 机械制造自动化”相关记录872条 . 查询时间(3.941 秒)
针对空间机器人遥操作过程中的通讯时延问题，提出一种改进的PD双边力反馈遥操作控制系统。首先从理论上推导该控制系统绝对稳定的条件。在保证系统稳定的前提下，进一步研究提高系统透明性的方法并给出控制参数的约束条件。通过与标准PD双边控制方法的对比实验以及固定时延与变时延2种不同条件下的仿真实验，验证该改进方法具有显著提高遥操作系统透明性和跟踪性能的作用。研究结果表明：所推导的稳定性条件和透明性分析结论进...
POINT CLOUD SEGMENTATION AND SEMANTIC ANNOTATION AIDED BY GIS DATA FOR HERITAGE COMPLEXES
Point Cloud Segmentation Semantic GIS Heritage Complex Automation
2019/3/4
Point cloud segmentation is an important first step in categorising a raw point cloud data. This step is necessary in order to better manage the data and generate other derivative products, e.g. 3D GI...
由于高维、非线性、欠驱动等特点, 3-D双足机器人的稳定性控制依然是一个研究难点. 一些传统的控制方法, 如基于事件的反馈控制方法和PD控制方法, 抗扰动能力较弱, 鲁棒性较差. 通过观察, 人类受到外部扰动影响时, 会通过调整步态重新获得稳定性,相较之下仅依靠一个步态获得的稳定性是有限的. 受此启发, 本文针对上述问题提出一种基于步态切换的欠驱动3-D双足机器人控制方法. 首先, 以能耗最少为优...
A ROBUST METHOD FOR FUNDAMENTAL MATRIX ESTIMATION WITH RADIAL DISTORTION
Machine Vision 3D Reconstruction Robust Method Fundamental Matrix Epipolar Geometry SVD
2018/4/30
Fundamental Matrix Estimation is of vital importance in many vision applications and is a core part of 3D reconstruction pipeline. Radial distortion makes the problem to be numerically challenging. We...
CLASSIFICATION OF STRAWBERRY FRUIT SHAPE BY MACHINE LEARNING
Shape Recognition Classification Measurement Chain code Machine learning Random Forest Agriculture
2018/3/30
Shape is one of the most important traits of agricultural products due to its relationships with the quality, quantity, and value of the products. For strawberries, the nine types of fruit shape were ...
卷积神经网络（Convolution Neural Networks，CNN）和循环神经网络（Recurrent NeuralNetworks，RNN）在图像分类、计算机视觉、自然语言处理、语音识别、机器翻译、语义分析等领域取得了迅速的发展，引起了研究者对计算机自动生成图像描述的广泛关注。目前图像描述存在的主要问题有输入文本数据稀疏、模型存在过拟合、模型损失函数震荡难以收敛等问题。文中使用NIC作...
驾车购物已经成为现代城市居民常见的生活出行方式，而驾车购物出行量的不断 增长也引发了严重的道路交通供需矛盾，加重了城市交通拥堵程度.为更好地满足居民驾车购 物出行的实际需要，出行路径诱导已成为一种优先选择，但目前大多数路径诱导方法运用固 定的最优路径搜索算法来规划行驶路线，不能完全自适应交通流的变化，并没有考虑到购物 出行特点.本文提出一种在途动态路径诱导方法，分析实时交通信息对路网连通性的动态影...
输出饱和多智能体系统的迭代学习趋同跟踪控制
多智能体系统(MAS) 迭代学习控制(ILC) 一致性 输出饱和
2017/12/4
针对带有输出饱和的多智能体系统有限时间趋同跟踪控制问题, 提出了一种分布式迭代学习控制算法. 首 先假设多智能体系统具有固定拓扑结构, 且仅有部分智能体可获取到期望轨迹信息. 基于输出约束条件构造一致性 跟踪误差, 在此基础上设计了P型迭代学习控制率. 然后采用压缩映射方法给出了一个算法收敛的充分条件, 并在 理论上证明了跟踪误差的收敛性. 最后, 将理论结果推广至具有随机切换拓扑结构的多智能体系...
基于人工靶向免疫疗法的红外手部痕迹目标提取
模糊红外图像 模板特征 免疫网络 靶向免疫疗法
2017/12/4
红外手部热痕迹图像是特殊的模糊图像，该文提出一种人工靶向免疫疗法对其进行手部目标提取。首先依据序列图像中像素灰度的变化趋势设计了先天性免疫识别进行初分割；然后借鉴免疫的提呈机制，根据热扩散特性定义同心圆模板提取特征；基于模板特征对模糊像素集适应性免疫识别；最后，指尖指谷病变检测分析，实施靶向治疗，保证了手的形态特征。与分水岭、SOM网络以及近几年研究成果进行了比较，表明提出的算法在目标提取率、绝对...
基于空间位置不确定性约束的改进闭环检测算法
环检测 空间位置约束 卡尔曼滤波 感知歧义
2017/12/1
针对在多歧义场景下移动机器人 VSLAM（visual simultaneous localization and mapping）的闭环检测问题，提出了一种基于空间位置不确定性约束的改进闭环检测算法．首先针对 ICP（迭代最近点）算法点云配准环节提出新的距离函数，弥补了欧氏距离与马氏距离的不足．其次，基于特征点的空间位置不确定性，建立视觉里程计累积误差模型并采用卡尔曼滤波减小误差．然后，根据视觉...
图像微观结构的二值化表示与目标识别应用
目标识别 微观结构 二值图像微观结构模式 灰度图像微观结构最大响应模式编码
2017/11/23
该文提出一种新颖的基于二值图像微观结构模式(Binary Image Micorsructure Pattern, BIMP)表达和灰度图像微观结构二值模式(Gray Image Micorsruct Maximum Response Pattern, GIMMRP)编码方法。通过对图像3×3邻域结构进行二值编码，获得图像微观结构的描述，进而选取其中的重要执行模式子集和池化操作，实现整体图像的表示...
TCP/AQM系统大时间尺度模型
主动队列管理 多时滞耦合 大时间尺度 广义预测自适应控制
2017/11/6
网络传输连接的往返时延(round-trip times, RTT)大小各不相同, 因此TCP/AQM系统本质为一多时滞回路 耦合系统. 由于RTT分布范围远大于控制量调节周期, 这给准确评估控制效果带来很大困难. 已有基于控制理论的 主动队列管理(active queue management, AQM)算法多以流体流模型为基础进行设计, 没有充分考虑RTT和采样周 期对系统性能的影响. 对于T...
带预定时标平面四杆机构刚体导引综合的代数求解
连杆机构 刚体导引综合 傅氏级数 代数法
2017/11/1
为弥补精确点法、优化法和数值图谱法等已有方法的不足，进一步提高带预定时标平面连杆机构刚体导引综合的精度与效率，提出一种基于傅氏级数的平面四杆机构刚体导引综合的代数求解方法。依据平面四杆机构连杆转角函数是周期性函数的性质，根据傅氏级数理论，建立了用傅氏级数描述的平面四杆机构连杆转角函数的数学公式，并通过离散傅立叶变换得到连杆转角函数傅氏级数展开的谐波参数，将机构连杆转角函数表示成了以输入曲柄转角为自...
长安大学工程机械学院学科介绍
长安大学工程机械学院 学科介绍 机械设计及理论 机械电子工程 机械制造及其自动化 工程机械
2017/10/9
长安大学工程机械学院拥有“机械工程”一级学科博士点，“机械工程”一级学科博士后科研流动站，是长安大学“985学科平台”和“211工程”重点建设学院之一。机械工程学科具有鲜明的公路交通和工程机械行业的特色和优势，一直承担着为国家公路交通事业和工程机械行业培养高级科研技术和管理人才的任务。 经过长期的建设和不断地完善，长安大学机械工程一级学科现有6个二级学科：机械设计及理论、机械制造及其自动化、机械电...