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针对网络控制系统存在不确定短时延情况,提出了一种基于控制性能优化的网络化控制器优化设计方法,该方法利用控制性能梯度优化来得到网络化控制器参数,避免了依据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)进行网络化控制系统(NCSs)设计时出现变量个数大于约束不等式个数的情况。通过对水下航行器航向控制系统的仿真研究,表明了该方法的可行性和有效性。
2012年7月16日,搭载中国自主研发的“蛟龙”号深潜器的“向阳红09”船顺利抵达青岛。
“蛟龙”号海试结束后,有关它的应用备受关注。“蛟龙”号7000米级海试现场指挥部总指挥刘峰表示,“蛟龙”号有望2013年4月—5月执行南海深部计划。
记者2012年6月27日从“蛟龙”号载人潜水器7000米级海试现场指挥部获悉,“蛟龙”号载人潜水器成功完成了第五次下潜试验,最大下潜深度达7062米,再创中国载人深潜新纪录。
据中国之声《央广新闻》报道,“蛟龙”号2012年6月24日进行7000米级海试第四次下潜试验,下潜深度预计超过7000米。冲击7000米深度需要克服哪些难点?取得怎样突破? 第四次下潜试验,蛟龙号载人潜水器一旦下潜到7000米的深度,据了解,刚才已经下潜至7015米,将要面临的最大挑战将来自于高水压和低温。
北京时间2012年6月22日15:54分,蛟龙号完成第三次下潜试验浮出水面。据指挥部发布信息,蛟龙号今天基本完成了试验计划,在海底作业三个多小时,六次坐底,取得三个水样、三个沉积物样,拍摄到海底生物。今天最大下潜深度6963米,6月25日有望如期冲击7000米深度。
2012年6月3日上午,“向阳红09”试验母船搭载蛟龙号载人潜水器从无锡江阴苏南国际码头起航,奔赴马里亚纳海沟区域执行蛟龙号载人潜水器7000米级海试任务,挑战中国载人深潜历史的新纪录。中国是继美、法、俄、日之后世界上第五个掌握大深度载人深潜技术的国家。
快讯:由于潜水器液压系统出现故障,原定6月18日进行的“蛟龙”号7000米级海试第二次下潜试验取消。
2012年6月15日,海试结束后,“蛟龙”号出水。当日,“蛟龙”号海试现场指挥部确认,“蛟龙”号在马里亚纳海沟区域的首次下潜试验中最大下潜深度达6671米,创造我国载人深潜新纪录。
据中国之声《新闻和报纸摘要》报道,搭载蛟龙号载人潜水器的向阳红09船2012年月11日抵达预定深潜海域——太平洋马里亚纳海沟。受热带气旋影响,原定今天进行第一次下潜将推迟到14号左右。
“蛟龙号”载人潜水器7000米级海试起航仪式2012年6月3日将在江苏江阴举行。“向阳红09”实验母船将搭载着“蛟龙号”载人潜水器从江苏苏南国际码头起航,奔赴马里亚纳海沟区域执行载人潜水器7000米级海试任务,挑战中国载人深潜历史的又一个新的纪录。
GB-T 17844-1999小艇 遥控操舵系统。
2012年4月18日,由中国航海日办公室、中国海洋学会、中国太平洋学会、上海东方讲坛、上海科普大讲坛和上海海事大学联合主办的“2012•中国航海日文化论坛”第二场报告会在我校临港校区中远报告厅举行。国务院发展研究中心研究员、中国徐福会会长张云方为200余名师生作《徐福东渡––日本和韩国的徐福记忆和现代影响》报告。
由海军工程大学和广东顺达船舶工程有限公司联合设计、制造的高性能混流式喷水推进器SD-HGD-PB255于2012年3月在某军用高速巡逻艇上成功试航,实测航速超过设计航速3km/h之多。
2012年3月28日,记者从2012年中国航海日活动组委会联络员会议上获悉,今年航海日活动主会场庆祝活动将于7月在南京举行。据了解,这是该活动首次在长江沿江重要城市举办。组委会表示,将在以往活动的基础上,不断创新活动内涵,提高活动成效。

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