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针对运行方向上导航目标本身不具有明显视觉特征的情况,提出了一种新的视觉导航方法。该方法利用环境中与目标位置关系已知的显著特征点作为参考点,根据参考点的成像位置确定系统运动的姿态调整量,实现机器人运行方向的导航。为了提高算法对环境的适应能力,该算法只利用一个参考点,具有结构简单和计算复杂度小等特点。实验结果表明,该文方法能够有效地消除导航过程的方向误差,能够配合位置导航装置实现机器人的方向导航,具有...
提出一个基于欧氏聚类(Euclidean Clustering,EC)和支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的变压器故障诊断模型及其求解步骤。选择典型油中气体作为模型的输入参数,按照变压器常见的13种故障类型,利用训练集样本数据建立基于EC和SVM多分类的组合故障诊断模型。通过与其他组合诊断的方法进行比较证明了该模型的有效性。
在深亚微米超大规模集成电路的物理设计中,为达到时序收敛经常遇到复杂路径延时的准确控制问题,提出了一种新的准确控制复杂路径延时方法,并使用布局布线工具Synopsys Astro实现。实验结果表明,该方法比传统的ECO(Engineer Change Order)精度高,收敛速度快,可广泛应用于超大规模集成电路物理设计。
在详细介绍地铁列车运行过程中各种影响因素的基础上,研究地铁列车的运行规律,建立地铁列车的力学模型;将基于事件的控制技术应用到地铁列车的站间运行控制中,通过引入运动参考变量,求出在以站间最小运行时间为目标的单列列车控制中,列车运行速度、加速度关于列车走行距离的表达式,根据列车走行距离实时调整规划列车的运行。仿真结果表明,运用基于事件的控制技术来对列车站间运行进行控制,相对其他方法,无论在列车实际运行...
研究了基于梯形模糊数的应急物资储备库最小加权距离选址模型。给出了梯形模糊数的概念和运算,构建了目标函数中参数为梯形模糊数的应急物资储备库最小加权距离选址模型,提出了求解该问题α-水平最优解的算法,最后通过算例分析说明该方法的有效性。
目前提出的网格简化算法中,三角形折叠简化方法是一种主要的简化方法,在网格压缩、多细节层次模型生成、递进网格构造中得到了广泛地应用。提出一种基于三角形折叠的网格模型简化改进算法,在基于三角形折叠的基础上,在计算三角形折叠误差代价时引入局部区域面积度量参数,有效控制简化模型的三角形折叠顺序。实验表明,采用该文算法简化后的模型更逼近原始模型。
准确快速地计算任意闭合曲线的符号距离函数,是提高水平集方法的效率和稳定性的至关重要的一步。改进了基于快速步进法标记任意闭合曲线内外部的方法,优化了基于源点映射扫描方法生成距离函数值的方法。实验证明方法准确有效,进一步提高了水平集方法中符号距离函数的生成速度。
雅可比迭代法是求解大型线性方程组的基本方法。利用GPU(Graphics Processing Unit,图形处理器)的并行处理能力,将雅可比迭代求解线性方程组过程中运算量较大的部分移植到GPU上执行,以提高运算速度。并分析了影响运算速度的两个因素:CPU-GPU数据交换和共享变量的访问;实验结果表明采用单个thread访问共享变量判断迭代是否收敛时,线性方程组的阶数为500,速度可以提高45倍以...
在分析时间窗的惩罚函数基础上,建立了带有时间窗的多配送中心车辆调度模型,针对模型设计了两阶段求解算法,先通过扫描算法把客户化分到不同的配送中心负责配送,然后采用改进的遗传算法求解带有时间窗的单配送中心的车辆调度模型,最后,结合算例仿真计算验证了算法的有效性。
This paper reports on research conducted by the Enterprise Social Learning Architecture (ESLA) team of the Defence Sci-ence and Technology Organisation. The ESLA team is investigating collaborative so...
Evaluating and managing the effective delivery of ICT services is an issue that has been brought into sharper relief recently. This has been particularly prevalent in the UK public sector where the gr...
The primary objective of this study is to investigate the design, implementation, and evaluation of a graphical user interface prototype, called InfoVis, for direct manipulation of databases. This pro...
DeLone and McLean's (1992) comprehensive review of different information system success measures concludes with a model of interrelationships between six IS Success constructs. This paper critically e...
Despite the extensive use of microcomputers in the small business environment, little research has been applied to the training needs of those small businesses. This study examines the computer relate...
This study reports on research that examined DEST data from 14 Australian universities to identify the diversity of journal outlets in the information systems (IS) area. Across a total of 60 years of ...

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