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孙军华,北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院博士生导师、教授。面向航空航天、汽车、轨道交通等领域,长期从事极端条件视觉测量、图像处理与分析方面的教学和研究工作。主持多项国家级和部委科研项目,包括国家自然科学基金、国家863计划、国家重点研发课题、装发测试仪器工程项目、国防科工局技术基础项目等,近五年到款科研经费3000多万元。
微创、无创,是现代外科手术的总体发展趋势。微创手术机器人不仅让外科医生更好地控制手术器械、观察病灶及手术部位,还能降低医生疲劳,减少手术失误。本报告立足临床需求,首先从系统演进的角度介绍微创手术机器人的发展,总结各类使能技术的特点。其次,重点分析连续体手术机器人技术的临床应用研究,提出了连续性手术机器人系统框架图。最后,报告人介绍在连续体手术机器人领域的创新成果,并详细介绍最新发表的几篇论文的研究...
本实用新型提供一种用于低温程序升温实验的线性升温装置,该装置是由U型管、样品、加热灯丝、杜瓦杯、橡胶塞、热电偶、PID模块、程控电源、金属螺旋管、气体管、杜瓦瓶、液氮、两通接头和小型负压泵组成,该装置的气体管路内的气体为氦气,由小型负压泵驱动氦气在由杜瓦杯、金属螺旋管和气体管构成的封闭空间内循环,冷却气经杜瓦瓶中的液氮进行冷却后进入杜瓦杯,为置于U型管中的样品提供稳定的冷却源。样品的温度由热电偶测...
本实用新型公开了一种玄武岩纤维多功能上浆装置,该装置是由电器控制柜、电机驱动放纱纱架、超声波去浆槽、上浆槽、第一张力传感器、第一干燥烘箱、第一上浆浸液辊、3辊驱动、收卷装置、第二张力传感器、第二干燥烘箱、第二上浆浸液辊、第一导辊、第二导辊、第三导辊、第四导辊、第五导辊、第六导辊、第九导辊和第十导辊组成,在使用时,将一种或多种纤维放置在放纱纱架上,依次经过导辊、张力传感器、超声波去浆槽、上浆槽、干燥...
本实用新型涉及一种木质活性炭和水蒸汽联产装置,该装置由木炭料仓、传输带、过渡料仓、螺旋给料机、活化炉、沉降室、二次燃烧室、余热锅炉、水蒸汽出口、脉冲布袋除尘器、水喷淋、风机、排气烟囱、活性炭出料口和冷却机组成,利用该装置在木炭连续活化的同时,还产生大量的水蒸汽,实现木质活性炭和水蒸汽联产,该装置高效、节能、环保,系统的潜热及显热被充分利用,所生产的木质活性炭孔隙发达、吸附性能好,所产生的水蒸汽量大...
中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种GIS SF6压力表线缆波纹套管T型积水装置
中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种GIS开关分合状态监测装置
中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种基于二次谐波混合有源滤波装置的控制方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利:基于任务的机器人平台自主能力测试装置及测试方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种移动机器人地图创建系统及地图创建方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种临液氦温度的精确温度控制系统
中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种高效自动化辊压法烟草薄片生产线
中国科学院合肥物质科学研究院专利:自动控制气体混合泵
本发明涉及排气装置,具体为一种可实现通气密闭容器与大气隔离的排气装 置及其应用,解决常压通气密闭容器与大气环境隔离等问题。该排气装置的排气 筒a和排气筒b并列固定在底架上,排气筒a和排气筒b两侧各连有一段接口, 排气筒a和排气筒b底部通过连通管连通;导管一端插入到排气筒a内上部,经 过密封端面后弯曲再进入到排气筒b内,在伸到靠近筒b底部位置处开有一对出 气孔并一直通过排气筒b的下端面及底架。该装置...
中国科学院合肥物质科学研究院专利:机器人手爪

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