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基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪
无人驾驶 激光雷达 3D目标检测 3D多目标跟踪
2023/10/24
无人驾驶汽车行驶是连续时空的三维运动,汽车周围的目标不可能突然消失或者出现,因此,对于感知层而言,稳定可靠的多目标跟踪(Multi-object tracking,MOT)意义重大.针对传统的目标关联和固定生存周期(Birth and death memory,BDM)管理的不足,提出基于边界交并比(Border intersection over union,BIoU)度量的目标关联和自适应生存...
我国首个多基线干涉合成孔径雷达全球测绘系统成功在轨应用(图)
多基线 干涉合成孔径 雷达 全球测绘系统
2023/10/18
2023年10月9日,中俄大气光学联合研究中心在卷云激光雷达探测实验和理论的合作研究方面取得新进展。该进展由中国科学院合肥物质院安光所王珍珠研究员团队与俄罗斯科学院祖耶夫大气光学研究所Alexander Konoshonkin教授团队联合完成,其结果发表在美国光学学会(OSA)的《Optics Express》上。
关于中国雷达行业协会电子对抗分会更名为中国雷达行业协会电磁空间安全分会的通告。
中国科学院深圳先进技术研究院专利:超宽带雷达生命探测仪
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 超宽带 雷达 生命探测仪
2023/9/15
兰州大学科研团队在毫米波云雷达云水含量准确反演方面取得重要进展(图)
毫米波 云雷达 云水含量 准确反演
2023/7/3