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呼伦贝尔学院机电工程学院现有专兼职教师36人,其中教授5人,副教授、高级工程师11人,具有硕士及以上学位的教师27人,双师型教师11人。有电基础、机械设计、液压流机、数控、PLC自动编程、电力系统综合自动化、自动化设计先进生产线、机器人技能等31个实验室,建有华能扎赉诺尔煤业公司、华能伊敏煤电有限公司、海拉尔蒙天机床制造有限公司、内蒙古华德牧草机械有限公司等19个实习基地。2022年招生本科专业:...
2022年5月20日下午,余姚市市委副书记王娇俐一行莅临浙江大学机器人研究院调研,市委办公室副主任万建龙参加。余姚经济开发区党工委书记、管委会主任戚红军,浙江大学机器人研究院常务副院长陆国栋,副院长赵川平,院长助理王进陪同。会前,王娇俐副书记一行参观了研究院展示馆及实验基地,对研究院建院5年多以来取得的成果给予肯定。
在抗疫特殊时期,上海工程技术大学机械与汽车工程学院陆续推出了云端学术盛宴,云端话学术,同心战“疫”情。为进一步加强校内外学者学术交流,促进学科方向交叉与科研合作,5月14日-15日,上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心云端学术论坛的两场学科交叉方向分论坛如期举行。来自哈尔滨工业大学、合肥工业大学、南昌大学、上海大学等高校与企业以及我校的16位青年学者做专题报告,校内外教师、企业工程师、研究...
吴国庆,南通理工学院副校长兼机械工程学院党总支书记、机械工程学科带头人,二级教授,博士,博士生导师,国务院特殊津贴专家。
为切实稳妥做好2022年博士研究生考试招生工作,按照天津科技大学有关要求,制定天津科技大学机械工程学院2022年博士研究生招生工作实施细则。坚持公开、公平、公正,宁缺毋滥。在选拔中以考生的学术道德、科研潜力、创新能力、已获得的学术成果及综合素质为主要依据,选拔具有学术专长的创新型人才,博士研究生招生过程做到程序公开透明,操作严格规范。
近日,南京大学物理学院彭茹雯教授和王牧教授研究团队与浙江大学马蔚研究员、美国东北大学刘咏民教授课题组合作研究,提出了一种基于统计机器学习方法的微纳光子器件自动化高效设计框架。相比于基于数值仿真的传统试错搜索方法,该设计框架通过机器学习模型挖掘训练数据中设计结构与光学响应间的统计规律,并结合其他迭代优化算法,最终实现了超表面微纳光学器件的大规模、系统级寻优和设计。基于此框架,研究团队设计并实验验证了...
2022年4月27日上午,余姚市市委副书记、市长沃勇特一行莅临浙江大学机器人研究院调研指导,市委常委、副市长毛丕显,市政府办公室主任胡建立,市政府办公室副主任马江领参加。余姚经济开发区党工委书记、管委会主任戚红军,我院常务副院长陆国栋,副院长赵川平,院长助理王进、李基拓陪同。
陈飞飞,男,博士,副教授。2018年毕业于新加坡国立大学机械工程系,并获博士学位。2018.05-2020.12进入上海交通大学机械与动力工程学院任助理教授,博士生导师;2021任上海交通大学机械与动力工程学院副教授,博士生导师。研究方向为软体机器人学。
机器人磨抛作业属于连续接触式加工,在磨抛过程中不仅要对机器人进行精确的位置控制,还要进行接触力控制,以提高加工精度。目前工业机器人进行力控制的方法主要有两种,即通过控制机器人关节力矩的直接力控法和利用机器人外部附加装置的间接力控法。前者需要建立准确的机器人动力学模型,并且机器人的大惯性会影响力控的动态响应速度和精度。后者可通过增加一个具有力控制功能的末端执行装置,与机器人通过宏微协调实现精准的力控...
实验室针对金属零件表面强化、残余应力消除及曲面成形校形等工程问题,与超声团队合作,在研制超声波校形装置的基础上,结合先进机器人布局优化、运动学标定等技术开发了机器人化超声喷丸校形系统,填补国内超声波冲击处理智能化装备空白,为航空航天、汽车工业、精密模具等领域关键零部件高效高质量加工提供技术支撑。项目突破了以下关键技术: 机器人化超声喷丸校形系统布局优化:通过建立KUKA KR60-3机器人的运动...
并联机器人具有运动部件质量小、定位精度高、结构刚度大等优点,广泛应用于电子制造、食品加工、物流仓储等领域。现有四自由度并联机器人,仍存在着工作空间小、高速运动下定位精度低、机器人操作复杂等缺点,限制了在高端制造业中的推广应用。团队在并联机器人构型设计、误差补偿、控制策略开展了系统性研究,设计了一种新型高速高精四自由度并联机器人,并开发了集成视觉定位模块的并联机器人控制系统,可有效解决3C装配、上下...
2022年3月26日下午,市委副书记、市长沃勇特带领相关部门负责人莅临浙江省余姚机器人与智能装备产业创新服务综合体考察调研,市委常委、副市长毛丕显参加。浙江湾区机器人技术有限公司董事长陈少良、总经理杨冠军热情接待。沃勇特市长一行参观了综合体人才服务基地,听取了综合体建设情况、发展规划、人才培养、产业化服务等方面的相关介绍。
机械工程学院机械电子工程系,是由电子设备结构、电子机械、机电控制等学科方向整合而成,2006年建系。机械电子工程系现有专任教师26人,其中具有一年以上海外经历的教师18人。专任教师中教授9人,副教授13人,博导11人,硕导20人。目前,机械电子工程系拥有教育部新世纪人才1名,江苏省六大人才高峰人才2名,江苏省“青蓝工程”优秀中青年骨干教师1名,“爱思唯尔”机械工程领域高被引学者(2021年)1名。...
颜云辉,教授,博士生导师。主要的学术研究方向是机器视觉与智能检测、机器人技术。曾担任东北大学学科建设处处长,东北大学网络教育学院院长,东北大学继续教育学院院长,东北大学研究院院长等职务。沈阳市政协第十一、十二、十三届委员,沈阳市侨联副主席,中国科协七大代表,中国机械工程学会高级会员,辽宁省力学学会理事,辽宁省节能冶金装备与智能检测工程技术研究中心主任。1993年起享受国务院“政府特殊津贴”。曾作为...
郝丽娜,东北大学机械工程与自动化学院,博士生导师,教授。研究方向:智能机器人、PHM(状态预测与健康管理)、对抗博弈。在国内外学术期刊和学术会议上发表论文120余篇,被SCI、EI和ISTP检索70多篇。获奖情况:2016年日内瓦国际发明博览会银奖(2项);2011年辽宁省自然科学学术成果奖二等奖。专利情况:一种基于形状记忆合金弹簧的智能气动肌肉,CN105030389A,发明专利;一种基于万向联...

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