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动力陀螺式导引头跟踪能力分析动力陀螺式导引头稳定性跟踪能力 PI校正 2012/12/10

动力陀螺式导引头（下文中简称导引头）的跟踪能力是影响制导精度的主要因素之一。为分析导引头跟踪能力，定义了导引头跟踪能力性能指标。通过建立导引头的耦合动力学模型，对稳像及跟踪能力的传递函数及动力学模型稳定性进行解析和频域分析。从动力学稳定性的角度得出了限制导引头跟踪能力的根本原因。通过对比导引头半实物仿真与数学仿真结果，验证了动力学模型的精确性。为减小稳态失调角，提高导引头的跟踪能力，提出了PI校正...