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计算机图形学中的求交、最近距离计算、碰撞检测等问题,涉及到非线性方程或方程组的求根。首先针对单变量非线性方程的求根计算,提出了一种基于插值的多项式包围盒构造方法,可用于快速排除不含根的小区间。其次,为了简化逼近函数后得到的方程组,采用了有理多项式逼近的思想,改进了相应的收敛阶。最后,将上述思路推广到多变量非线性方程组的求解。
计算机图形学是用计算机表示生成处理三维图形的一门学科。半个多世纪以来,计算机图形学经历了连续曲线曲面表示,数字几何处理,数据驱动及内容生成几个阶段。报告简述了图形学的历史变化,并对未来发展趋势进行了展望。
对物体的高效高精度三维重建是计算机图形学、三维视觉等领域的核心研究问题。CAD/CAE一体化CAD/CAE一体化是困扰工业界数十年的历史性难题,也是当前工业界提高设计能力的最主要手段之一。一般来说,CAD/CAE一体化旨在形成设计仿真闭环,加速产品设计效率,提升产品质量。然而,由于CAD、CAE过程在工业设计流程中不同的工业目的,CAD、CAE模型采用不同的模型表示,包含不同的设计或仿真语义信息,...
图像修复是计算机图形学与计算机视觉领域交叉的重要研究问题,在文物修复、数字取证、虚拟场景编辑、影视特效制作等领域具有重要的应用价值。图像修复的目标是用语义合理且视觉逼真的内容填充缺失区域,同时也与图像的剩余部分保持一致。本报告描述图像修复的研究进展,重点展示我们在图像修复问题的三个近期研究工作,以及探讨未来的研究工作。
点云配准是计算机图形学和计算机视觉等人工智能领域的基本重要问题,在CAD、三维重建、文物修复、自动驾驶等任务上具有广泛应用。随着传感器装置的日益普及,点云配准问题愈发受到关注。点云配准的目标是求解不同视角下传感器获取数据的最优空间变换。本报告将首先介绍我们最近基于图信号处理理论和刚体动力学提出的新型点云配准方法,然后简要介绍我们在深度点云法向估计任务上的一些探索,这将为点云配准问题提供更丰富的几何...

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