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基于GM（0，2）模型的灰色PID自动舵设计
自动舵 航向控制 GM（0,2）模型
2009/7/21
考虑到船舶航向控制系统模型中存在参数不确定和外界干扰不确定性，比较在不确定项影响下灰色PID控制算法优点和传统PID控制算法的缺点，利用野本模型作为船舶航向控制系统的模型，提出了基于GM（0，2）模型船舶航向灰色PID自动舵的控制算法，并且利用VC++.NET进行了仿真研究，仿真结果显示灰色PID设计的自动舵能够很好地控制航向。