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为实现对光笔投射点的实时跟踪，采用了Camshift跟踪算法，但是该算法在动态复杂背景及在颜色相似的背景区域中不能很好地进行跟踪。因此，提出了改进方法。首先，引入红色滤镜，以此改变Camshift算法颜色特征提取的效果，从而削弱了背景的影响，突出了目标，很好地克服了背景中的颜色干扰，使动态复杂背景下光笔投射点的跟踪具有较高的鲁棒性和实时性；然后通过改变区域选择方式，达到了自动跟踪的效果；最后，通过...
CAMSHIFT和基于核的目标跟踪是两种经典的基于Mean Shift的目标跟踪算法，它们的实现过程有许多类似之处。为了说明在实际应用中如何选择合理的跟踪方案，从目标模型、候选模型、核函数、迭代过程等方面对二者进行了深入的比较和分析，指出了二者的特点和区别，对于正确理解和使用这两种方法将会有一定的帮助。