搜索结果: 1-9 共查到“计算机应用 PID”相关记录9条 . 查询时间(0.142 秒)
针对一类非自衡过程，为了提高系统的整体性能，提出了预测PID控制器的设计方法；利用Kharitonov 定理和边缘理论分析此系统在参数不确定情况下输入、输出的鲁棒稳定性，并给出了系统保持稳定的最大过程参数区间。仿真结果表明，当过程参数偏离标称值时，此预测PID控制器的设计方法能够使系统保持很好的鲁棒稳定性，是一种值得在实际工程中推广应用的新型控制器。
直升机智能PID控制研究
神经网络PID 模糊PID 免疫PID
2010/2/23
针对直升机俯仰角度控制和旋转轴速度控制需求，对模糊PID控制、神经网络PID控制和免疫PID控制在不同控制规律下的系统控制效果进行了对比研究。仿真实验表明，神经网络PID控制器准确性最高，系统响应无误差，稳定性较好，但响应时间较长；模糊PID控制器系统动态响应时间较快，系统稳定性相对最好，但存在微量误差；免疫PID控制器控制直升机旋转轴时，系统响应速度和稳定性明显优于其他两类控制器，但对俯仰角控制...
柴油机高压共轨燃油系统中，共轨压力决定了燃油喷射压力，共轨压力随不同工况的调节能力及其压力的稳定性从根本上影响着系统性能。针对共轨压力控制，设计了模糊PID控制器，增加了积分分离与轨压预控制技术，给出了共轨压力的控制策略和实现方法。通过对PID参数的在线自适应整定，实现了在不同柴油机工况下对不同共轨压力变化的最佳控制。台架实验结果表明，共轨压力随柴油机转速与单次喷油量的增加应相应提高；当柴油机转速...
基于Taylor和Pade能逼近的滞后系统IMC-PID研究
内模控制 Pade逼近 鲁棒性能 PID控制器
2009/9/25
针对一阶加纯滞后过程,对滞后项分别进行Taylor逼近、一阶Pade逼近、二阶Pade逼近和全通逼近,设计出基于内模原理的PID反馈控制器,对其参数整定进行分析,并进行仿真实验,评价了各种PID控制器的适用情况.
基于虚拟仪器的炉温PID控制系统的实现
LabVIEW PID控制 参数整定 炉温控制
2009/9/15
采用NI公司的LabVIEW 7.1软件和6024E数据采集卡为开发工具,对干燥箱进行了炉温测控实验平台的设计与实现,硬件上还采用了可控硅调节器和双向可控硅电路控制电炉丝电流量进而控制温度的方法,软件上使用了NI公司的PID控制算法软件包并在此基础上进行了控制系统的前面板及程序框图的设计,并在实验室搭建了硬件实验平台,软件运行无误并与硬件联调后,结果显示系统运行可靠稳定,可较好地实现炉温的准确控制...
PID型广义预测控制在过热温控中的应用
广义预测控制 PID控制 时域
2009/8/19
在分析PID算法和广义预测控制算法的基础上，将广义预测控制算法的性能指标构造成PID形式，并推导出改进的PID型广义预测控制算法(PIDGPC)。通过在发电厂的过热蒸汽温度串级控制系统中的仿真，在时域内分析PIDGPC算法控制器的参数选择对控制性能的影响，说明PIDGPC算法比基本广义预测控制算法具有更好的控制性能，具有较好的应用前景。
基于GM（0，2）模型的灰色PID自动舵设计
自动舵 航向控制 GM（0,2）模型
2009/7/21
考虑到船舶航向控制系统模型中存在参数不确定和外界干扰不确定性，比较在不确定项影响下灰色PID控制算法优点和传统PID控制算法的缺点，利用野本模型作为船舶航向控制系统的模型，提出了基于GM（0，2）模型船舶航向灰色PID自动舵的控制算法，并且利用VC++.NET进行了仿真研究，仿真结果显示灰色PID设计的自动舵能够很好地控制航向。
NMPS基于DCS的预测PID控制器鲁棒稳定性分析
DCS NMPS
2008/3/10
针对基于DCS的预测PID的控制系统,利用Kharitonov定理和边缘理论分析其在参数不确定情况下输入输出鲁棒稳定性。具体对NMPS（非最小相位系统）给出了系统保持稳定的最大过程参数区间。理论和分析仿真结果表明,当过程参数偏离标称值时,该算法能使系统保持很好的鲁棒稳定性。