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给出了无人机监控系统的模块构成,在分析模块要素的基础上,给出了在BCB下实现无人机任务规划与监控系统的方法。通过在BCB中引入MapX控件,提高系统对GIS信息的监控处理能力;建立了无人机航路优化的VORONOI图数学模型,通过最小化航路代价的Dijkstar算法,在MapX中实现了最优航路的搜索,并针对MapX二次开发中的少量复杂图标的动态标绘、动态更新的关键技术问题提出了一套有效的解决的方案,...