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基于改进PSO 算法的磁浮列车PID 控制器参数优化
粒子群优化(PSO)算法 停滞检测 磁浮列车 PID 控制器
2010/6/30
为减小磁浮列车气隙控制中非线性的影响,将粒子群优化(PSO)算法用于磁浮列车控制器参数优化,并在线性递减权重粒子群算法的基础上,提出了一种改进的粒子群优化算法. 算法采用了邻域结构、停滞检测以及对全局最佳粒子的微扰,以改善算法的优化速度和收敛性. 仿真和实验结果表明,将改进算法获得的优化参数用于磁浮列车的比例积分微分(PID)控制器,比原有PID 控制器的输出超调减小45%.