搜索结果: 1-6 共查到“计算机科学技术基础学科 Voronoi图”相关记录6条 . 查询时间(0.091 秒)
基于Voronoi图和量子粒子群算法的无人机航路规划
航路规划 粒子群算法 Voronoi图 无人机
2013/3/13
无人机(UCAV)是自主控制执行任务的无人驾驶飞机,其航路规划是一类复杂优化问题,因此难以在多项式时间内获取精确解,为此提出了一种基于Voronoi图和量子粒子群(QPSO)算法的UCAV航路规划方法。首先,在综合考虑航路的雷达威胁和燃油耗费的基础上定义了航路规划的代价模型;然后,根据已知的威胁源生成Voronoi图,通过连接起点、Voronoi图中顶点以及终点获得初始规划解集;最后,通过引入柯西...
一般城市Voronoi图的结晶生成
城市Voronoi图 一般城市Voronoi图 结晶生长
2010/4/1
城市Voronoi图是以L1平面上任意两点之间花费的最短时间为距离的一种新型Voronoi图，它要求交通网络路线仅为水平或垂直方向。然而，客观世界中存在大量曲线交通路线。为了使城市Voronoi图理论研究进一步贴近现实，进而应用于实际，将交通路线扩展为曲线，提出了一种新的城市Voronoi图——一般城市Voronoi图，给出了一般城市Voronoi图的定义、性质和结晶生成算法。
针对由多个配送中心和多个客户点组成的物流网络中的车辆路径问题，提出了一种基于“集群第一，路线第二”的路径优化策略，即首先使用Voronoi分割对配送区域进行划分，然后引入综合插入算法和变邻域搜索算法的混合启发式算法求解配送区域内车辆路径问题。通过算例和应用系统的分析与验证表明,该混合算法既能获取质量较优解，同时也具有较好的实时性，能较好地满足实际应用需求。
基于Voronoi图的移动单元节点调度算法
稀疏无线传感器网络 Voronoi图 移动单元节点 数据采集
2010/1/13
在稀疏无线传感器网络中，移动单元节点常被用于数据采集和转发。基于Voronoi图设计一条尽可能短的移动单元节点数据采集路径。在该路径中，移动单元节点被调度去访问一个Voronoi节点子集，在给定通信半径内，该节点子集能覆盖所有传感器节点。仿真实验结果表明，通过连接Voronoi节点子集而形成的优化路径能有效缩短移动单元节点的行进路径长度。
基于Voronoi图的定性路径
定性空间推理 Voronoi图 定性路径
2009/9/30
定性路径是定性空间推理的一个基本概念。给出了一个基于Voronoi图的定性路径表示与推理方法。该方法应用Voronoi图的邻近关系来表示定性位置和定性路径，即用运动点所在Voronoi区域的邻域来表示定性位置，用运动点所经过的定性位置序列来表示定性路径。设计并实现了一个定性路径推理算法，基于初始Voronoi图及不同时刻所有Voronoi区域的边数来动态更新Voronoi图邻近关系，可识别出运动点...
一种基于局部Voronoi图的目标穿越算法
2007/11/1
Zhang WZ, Li ML, Wu MY. An algorithm for target traversing based on local Voronoi diagram. Journal of
Software, 2007,18(5):1246-1253.DOI:
10.1360/jos181246 http://www.jos.org.cn/1000-9825/18/124...