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RTEMS下Firewire协议栈的设计与实现
实时多处理器系统 火线 设备驱动 协议栈
2009/11/18
目前RTEMS操作系统缺乏对火线的支持。针对Linux和RTEMS在中断机制、定时器机制、延迟过程调用机制等方面的较大差异,提出一种高效的解决方案,实现Linux新火线协议栈到RTEMS的移植。在管理等时传输缓冲区时,结合等时传输的特点,修改环形队列的入队算法,解决可能的缓冲区满的问题。结果表明,实现的火线协议栈已达到对火线协议基本功能支持的目标。
RTEMS是一款优秀的实时嵌入式操作系统,它支持多种处理器架构,具有良好的可移植性和裁剪性,支持多种API标准以及开源的特点使得它被广泛地应用在多种嵌入式领域。以基于SPARC V8架构的SAILING S698处理器开发板为目标,分析了RTEMS移植到S698的主要过程,介绍了RTEMS移植的开发环境配置,描述了在配置好的环境下板支持包(BSP)的开发详细步骤。
面向RTEMS的嵌入式软件集成开发环境
远程调试 嵌入式系统 集成开发环境
2009/8/12
实现面向RTEMS的嵌入式软件集成开发环境,提高嵌入式应用程序的可靠性和开发效率。在编译过程中添加缓冲区溢出动态检测模块,从而在程序运行过程中检测到缓冲区溢出,提高了程序可靠性。利用插桩技术实现远程调试环境,结合能对RTEMS进行定制的集成开发环境,提高了嵌入式应用程序的开发和调试效率,缩短了开发周期。
嵌入式操作系统RTEMS基于多处理器的优化
多处理器 嵌入式 RTEMS
2009/2/11
随着多处理器嵌入式系统应用的普及,通用嵌入式操作系统开始引入对并行化的支持,作为优秀的开源嵌入式操作系统RTEMS亦是如此。但是RTEMS对多处理器的支持机制上存在可能会使整个多机系统崩溃的死锁问题,此外在数据处理系统中做数据分发时对硬件性能损失十分严重。该文结合某型号星载计算机的研发工作,对RTEMS的多处理器支持机制加以完善,并对RTEMS存在的数据分发时的性能瓶颈给出一种优化方案。