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非高斯噪声下的车载GPS信号定位算法卡尔曼滤波非高斯噪声 Bayes估计车载GPS定位 2009/11/27

针对车载GPS定位算法中卡尔曼滤波对异常的观测噪声非常敏感，严重影响车载GPS定位的精度问题，应用Bayes定理，给出观测噪声服从污染正态分布的Bayes滤波算法。研究结果表明：该滤波算法能够有效地抑制异常噪声对车载GPS定位算法的影响；实例解算结果验证了该算法的有效性和可靠性。