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对高速运动辐射源的实时高精度时差估计方法互相关信号模型同伦延拓EKF 2009/6/16

在无源时差定位中，要求能实时获得目标到达测量站的TDOA参数，传统的互相关法需要大数据量、大运算量以及数据块处理，难以提取快速时变参数。提出了一种基于同伦延拓EKF的新方法，收敛速度快，估计精度达到CRLB下限，对每一个新的数据样点可直接更新TDOA参数，克服了一般EKF法中初始估计误差过大将导致滤波发散的问题。