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基于WI-FI的井下定位算法研究接收信号强度指纹定位算法阈值速度 2011/12/13

基于位置指纹的室内定位算法有很多，现提出基于位置指纹的应用在煤矿巷道这种特有的环境特征的一种新的定位算法。根据无线信号的衰减特性，将距离接入点3m处的接收信号强度值设为阈值，若设备接收的信号强度值大于阈值则直接定位到此接入点处。在煤矿中移动目标的速度一般小于10m/s，根据这一特征，算法中设定前后两次的定位位置不能超过10米，若超过10米，则取前一秒的定位位置与当前估计位置的均值。将这些特征应用到...