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Internet环境下异构数据库的资源共享研究
Internet 异构数据库 资源共享
2008/8/5
该系统主要采用PHP技术平台进行开发，采用组件技术，主要包括基于GNU协议的PHPLIB和CURL两个组件，自主开发了STUSP程序包，通过调用外部访问接口与WWW服务实现了集成。开发出基于B/S/D模式、简单快速、无连接、无状态、稳定的分布式本地及远程数据库透明查询工具软件，实现在Internet环境下的异构数据库资源统一检索，用户对于各类文献资源数据库的统一访问。系统采用松散耦合方式中的HTT...
INTERNET上的同元藏文网页
INTERNET 同元藏文网页 计算机网络
2008/8/4
该网页使用Frontpage98、Photoshop5.02等工具软件设计，分为四个界面：藏文界面、汉字界面、英文界面、藏文界面，分别用藏、汉、英三种语言文字介绍藏民族历史、语言、文化、宗教、风土人情等。藏文系统下载接口将提供藏文系统的支持软件。该网页符合网页的浏览习惯，具有藏民族特色，网页工作可靠，技术先进。
Evolving Optical Grid Network Technologies to Support Future Internet Service
Evolving Optical Grid Network Technologies Support Future Internet Service
2008/7/31
This paper discusses the need to coordinate the deployment of advanced optical and Grid network technologies and software tools in order to support the complex network services requirements for future...
Evolving optical grid network technologies to support future Internet services
grid network technologies support future Internet services
2008/7/30
This paper will discuss and justify the need to coordinate the deployment of advanced optical and Grid network technologies and software tools in order to support the complex network services requirem...
基于Internet的机器人控制中网络时延测试及分析
时间延迟 Internet 遥操作
2008/7/18
本文针对基于Internet的机器人控制，首先分析了Internet网络时间延迟的主要组
成及其基本特性，然后介绍了网络时延测试实验的结果及其结论，最后研究了网络时延预估
算法及其有效性．
针对目前基于Internet的遥操作机器人系统普遍完成任务简单，复杂度低，影响力有限的状况，本文将遥操作技术和Internet技术应用于具有高动态性、高协作性和高对抗性的机器人足球系统中，建立了基于Internet的遥操作机器人足球系统的体系结构，提供了该系统的软件设计方法，并针对网络通信设计了应用UDP协议进行连接和数据传输的方法．实际建立的基于Internet的3对3遥操作机器人足球系统验证了...
基于Internet多操作者多机器人的遥操作系统的研究
多机器人协作 Internet 遥操作
2008/7/18
近年来基于Internet多操作者多机器人MOMR(Multi-Operator-Multi-Robot)协作成
为许多学者关注的对象．相对于单操作者单机器人SOSR(Single-Operator-Single-Robot
)遥操作任务的单一性和局限性，MOMR在群体作业如：设备维护、建筑建造、外科手术等许
多场合具有明显的优势．对于危险或难以到达的环境，MOMR遥操作系统的控制成为一个主...
基于Internet实时机器人系统时延预测研究及算法
网络机器人 网络时延 预测算法 多尺度
2008/7/18
针对基于Internet实时机器人系统，提出了多尺度的时延预测算法，该算法是在线和实时的。基于网络结构分析了网络时延的主要组成及其时延特性。不同于传统的网络往返时延的预测，该算法预测的是能真实反映端对端数据包传递的单程时延，而且还提出了预测单向时延所需的时钟同步算法。理论分析和多点之间的网络实验验证了该算法的高效性。
具有实时性保障的INTERNET机器人控制系统设计方法
INTERNET UDP 机器人 实时控制系统
2008/7/18
本文提出了一种具有实时性、可靠性保障的INTERNET网络机器人控制系统的设计方法. 基于
该方法设计的网络实时控制系统能够满足机器人实时、高效、灵活的技术特点．该方法的核
心为基于UDP传输协议的网络数据补偿算法，通过对网络传输过程中丢失的数据进行实时在
线补偿预测，降低了网络数据的丢失对系统的影响．实验结果证明该方法的有效性、合理性
．
针对Internet多机器人系统中存在的操作指令延迟、工作效率低、协作能力差等问题，提出了多机器人神经元群网络控制模型。在学习过程中，来自不同功能区域的多类型神经元连接形成动态神经元群集，来描述各机器人的运动行为与外部条件、内部状态之间复杂的映射关系，通过对内部权值连接的评价选择，以实现最佳的多机器人运动行为协调。以互联网足球机器人系统为实验平台，给出了学习算法描述。仿真结果表明，己方机器人成功实...
一种基于用户意图建模的Internet移动机器人控制方法
网络机器人 用户意图模型 贝叶斯推断 不确定延时
2008/5/10
Internet上数据传输存在的不确定性时延,使得遥操作的网络机器人无法及时完成远程操作者期望的动作．提出一种新的方法,即对用户意图进行建模,通过移动机器人的自主性来补偿不确定时延对系统性能造成的影响．在对用户操作机器人的意图建立模型后,利用贝叶斯技术对用户意图进行渐进推断,从而使得机器人能够识别用户赋予的任务,并自主地执行该任务,而无需与用户频繁交互．这大大减少了数据传输、提高了整个控制系统的效...
A Computer-Assisted Collaborative Approach for Developing Enterprise e-Training Courses on the Internet
information technology-enhanced learning computer-supported collaborative work e-Training Delphi method
2008/4/15
Most e-Training programs of enterprises were mainly developed by senior employees who have plenty of knowledge and experience; therefore, it becomes a challenging issue to efficiently and effectively ...
Internet QoS(服务质量)评估是多学科领域的研究问题，本文从博弈理论的视角，基于多项罗吉特(MNL)模型提出了综合考虑服务质量指标和价格因素的Internet QoS评估机制。采用MNL建模用户的选择行为，同时将各个业务类表示为相对独立的竞争实体，每个业务类最大化自己的效用。通过基于非协作博弈理论的分析，论证了各个业务类的QoS指标和价格之间存在均衡，并通过数值分析进行了验证。
摘要介绍了文件同步理论和Rsync算法，在此基础上提出了客户/服务器模式的文件同步系统网络架构，并分析了客户和服务器端各模块的功能及其关键技术。