搜索结果: 121-135 共查到“机器人控制”相关记录4692条 . 查询时间(1.647 秒)
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2023世界机器人大赛锦标赛(郑州)在航空港新区成功举办(图)
机器人 锦标赛 郑州 航空港新区
2023/10/30
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中国科学技术大学第二十三届RoboGame机器人大赛决赛顺利举行(图)
机器人大赛 中国科学技术大学 第二十三届
2023/10/25
PLVO: 基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计
RGB-D视觉里程计 平面− 直线融合 机器人定位 自适应融合 多特征联合关联
2023/10/24
针对利用平面特征计算RGB-D相机位姿时的求解退化问题,提出平面和直线融合的RGB-D视觉里程计(Plane-line-based RGB-D visual odometry,PLVO).首先,提出基于平面−直线混合关联图(Plane-line hybrid association graph,PLHAG)的多特征关联方法,充分考虑平面和平面、平面和直线之间的几何关系,对平面和直线两类...
中国科学院深圳先进技术研究院专利: 柔性表面爬行机器人
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 柔性 表面爬行 机器人
2023/10/17
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苏州大学机电工程学院在2023年中国机器人及人工智能大赛中再创佳绩(图)
机器人 人工智能 CRAIC
2023/10/9
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中国科学院深圳先进技术研究院等研发出首款抗阻横向行走锻炼外骨骼(图)
抗阻 横向行走 锻炼 外骨骼
2023/10/8
英国开发出触觉增强型机器人
英国 触觉增强型 机器人
2023/10/7
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种X射线成像机器人及其机械臂
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 X射线成像 机器人 机械臂
2023/9/28
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2023年9月24至25日,中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所作为上海代表团成员参加了2023年全国智慧农业现场推进会,在智慧渔业展区展示了最新科技成果“渔用水下爬壁清洗机器人”。
中国科学院深圳先进技术研究院专利:主动式蛇形内窥镜机器人系统
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 主动式 蛇形内窥镜 机器人系统
2023/9/27
基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制
确定学习 速度补偿控制 神经网络 封闭机器人
2023/9/26
针对未开放力矩控制接口的一类封闭机器人系统,提出一种基于外环速度补偿的确定学习控制方案.该控制方案考虑机器人受到未知动力学影响,且具有未知内环比例积分(Proportional-integral,PI)速度控制器.首先,利用宽度径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络对封闭机器人的内部未知动态进行逼近,设计外环自适应神经网络速度控制指令.在实现封闭机器人稳定控制的基...