搜索结果: 61-75 共查到“机器人控制”相关记录4718条 . 查询时间(3.312 秒)
机械臂变长度误差跟踪迭代学习控制
迭代学习控制 误差跟踪 变迭代长度 机械臂
2023/12/20
针对任意初始状态下机械臂轨迹跟踪问题,提出一种变长度误差跟踪迭代学习控制(Iterative learning control,ILC)方法.首先,构造不依赖于期望轨迹的双曲余弦型期望误差轨迹,放宽经典迭代学习控制初始状态要求严格一致的条件.由于该误差轨迹只需设置一个常数项,因而能够有效减少计算量,使得期望误差轨迹的设计更为简单.其次,考虑机械臂运行区间随迭代次数变化的问题,构建虚拟误差变量补偿机...
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种用于微机器人的软磁橡胶执行器制备方法
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 微机器人 软磁橡胶 执行器
2023/12/19
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种用于微机器人的软磁橡胶执行器制备方法
于雅楠，天津职业技术师范大学信息技术工程学院副教授，硕士生导师，研究方向为移动机器人自主定位与环境建模、计算机视觉与图像分析、光电传感与测试、小样本学习算法研究及应用。
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种人形机器人脚及脚力信息检测方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种体内微机器人的外磁场驱动系统
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 体内微机器人 外磁场 驱动系统
2023/12/12
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种体内微机器人的外磁场驱动系统
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种多用途形状自适应机器人手爪及工作方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种机器人导航定位系统及导航定位方法
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 机器人导航 定位系统
2023/12/12
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种机器人导航定位系统及导航定位方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种移动机器人地图创建系统及地图创建方法
2023国际机械工程新兴技术会议在京举办（图）
机械工程 新兴技术 北京
2023/12/12
2023年12月1-2日，2023国际机械工程新兴技术会议在北京友谊宾馆隆重举行。本次会议由中国机械工程学会、日本机械工程师学会、韩国机械工程师学会共同主办。来自国内外的专家学者500多人出席会议。
海南大学信息与通信工程学院3课题喜获2024年海南省自然科学基金立项
海南省 自然科学
2023/12/11
2023年12月，海南省科学技术厅关于2024年海南省自然科学基金拟立项项目的公示，海南大学信息与通信工程学院3位教师申报的项目获批，其中青年高层次人才项目1项，面上项目2项。近年来，学院不断加强 师资队伍建设，学院领导把科学研究工作作为提升学院学科建设水平的重要抓手，学院全面部署、提前培育、重点布局，教师认真准备、积极申报，保证了申报项目的质量。此次获批的3项课题,为学院的学科建设打下坚实的基础...
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种集装箱消毒机器人装置
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 集装箱 消毒机器人
2023/12/8
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种集装箱消毒机器人装置
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种家庭宠物看护的智能机器人装置