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中国科学院深圳先进技术研究院专利：负重外骨骼机器人脱离装置及脱离方法
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 负重 外骨骼机器人 脱离
2023/9/12
中国科学院深圳先进技术研究院专利：负重外骨骼机器人脱离装置及脱离方法
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种鼻内镜手术辅助机器人
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 鼻内镜手术 辅助机器人
2023/9/12
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种鼻内镜手术辅助机器人
浙江大学控制科学与工程学院周忠祥实验师（图）
浙江大学控制科学与工程学院 周忠祥 实验师 机器人
2023/9/12
周忠祥，浙江大学控制科学与工程学院实验师。研究方向：机器人与智能无人系统。研究主题：机器人感知与操作技能学习。
中国科学院深圳先进技术研究院等发展出面向血管介入手术的磁控导丝机器人（图）
血管介入手术 磁控 导丝机器人
2023/9/11
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队和深圳大学附属华南医院神经外科团队合作，在磁驱动连续体微型机器人领域取得新进展。该团队提出了具有磁驱动主动转向和自主推进能力的磁性介入导丝机器人系统。通过该系统介入，医生能远程操控磁性导丝在复杂的血管分叉处快速选择正确路径并到达目标部位，有效减少医生的辐射暴露。该团队提出了磁性导丝的建模方法与轨迹规划方法，为磁性导丝的自动控制奠定了基础。
中国科学院深圳先进技术研究院专利：平衡装置及使用该平衡装置的机器人
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 平衡装置 机器人
2023/9/11
中国科学院深圳先进技术研究院专利：平衡装置及使用该平衡装置的机器人
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种双足机器人行走机构
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种全自动液体撞击式生物采样机器人系统
近日，上海科技大学信息学院自动化与机器人中心（以下简称STAR 中心）在视觉感知、机器人操控、视觉实时定位与建图（SLAM）等领域取得多项研究成果，相关论文被2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（以下简称：IROS 2023）接收。
浙江大学控制科学与工程学院博士生导师郭秀珍研究员（图）
浙江大学控制科学与工程学院 博士生导师 郭秀珍 研究员 机器人
2023/9/7
郭秀珍，浙江大学控制科学与工程学院百人计划研究员、博士生导师。研究方向：工业智能与优化控制；智能检测与感知；工业控制系统安全；机器人与智能无人系统。研究主题：物联网；无缘感知网络；无线感知；移动计算。
瑞士企业在芬兰乏燃料贮存设施测试新型机器人（图）
瑞士企业 芬兰 乏燃料贮存 新型机器人
2023/9/7
2023年6月，瑞士机器人公司ANYbotics牵头的一个研究小组到访芬兰奥尔基洛托（Olkiluoto）核电厂，以测试其ANYmal机器人在地下设施中的性能。这款四足机器人专为严峻工况下的自主运行而设计，已在奥尔基洛托附近的翁卡洛（Onkalo）地下乏燃料贮存设施的隧道中进行测试。
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种直线电机驱动的贴片机
中国科学院合肥物质科学研究院专利：基于直行路口检测的移动机器人航迹推算修正系统及方法
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种立式移动穿刺机器人
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 立式 移动穿刺 机器人
2023/8/31
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种立式移动穿刺机器人
