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华中农业大学信息学院机器人竞赛团队在2023中国智能机器人格斗及竞技大赛中获佳绩（图）
机器人竞赛 智能机器人 格斗
2023/11/29
近日，在北京理工大学举办的“2023中国智能机器人格斗及竞技大赛”全国总决赛结果揭晓，我院组织的3支队伍获2个全国一等奖，1个全国二等奖。其中刘梓熠、李胜峣、郑佳怡组队获统一部件组轮式自主格斗赛项全国一等奖；卢东黎、李锦亮、吕文惠、林宇兰组队获服务机器人搬运竞技赛项全国一等奖；张瑜琦、马杰、陈雪儿、张馨月组队获服务机器人搬运竞技赛项全国二等奖。3支参赛队伍均由人工智能系秦丽老师和沙灜教授共同指导。
2023年11月24-26日，第八届软体机器人大会——基础理论与关键技术研讨暨软体机器人创新设计竞赛在南方科技大学举行。大湾区大学副校长李晓明教授，香港理工大学协理副校长王钻开教授，深圳市南山区人才局局长郑块金，深圳机器人协会副秘书长谭维佳，深圳市人才专家联合会副会长郭清蓝，工业界与企业代表李军旗博士、史喆博士、王树华博士等专家学者，我校相关院系负责人及来自全国30多所高校与科研单位的300多位专...
东莞理工学院机械工程学院特邀知名教授举办《制造工艺》国际课程（图）
制造工艺 国际课程 Faisal 材料加工
2023/11/28
2023年11月27日，机械工程学院在机械楼12C304举办《制造工艺》国际课程开课仪式。本次课程持续3天，围绕“制造工艺”这一主题，特邀中国矿业大学教授Faisal作专题授课。开课仪式由机械工程学院副院长龙建宇主持，在校本科生三十余人线下全程参与。
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种仿人手家庭服务用机器手
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 仿人手 家庭服务 机器手
2023/11/28
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种仿人手家庭服务用机器手
中国科学院大连化学物理研究所专利：一种智能控制型的液态流体的输出装置
中国科学院大连化学物理研究所 专利 智能控制型 液态流体 输出装置
2023/11/28
本实用新型公开了一种适于航天姿态控制发动机的冷试试验用的智能控制型的液态流体的输出装置，柜体内部安装电路控制系统、气路和液路系统，柜体前侧安装触摸屏、智能仪表、按钮和手动调节阀；柜体内部安装可编程控制器，通过触摸屏和按钮控制可编程控制器信号，进而控制气路和液路系统，实现了智能化控制，同时，本实用新型还具有占地面积小，灵活性强、集成度高、功能多、操作简捷、需要的设备与装置较少、使用更加方便等优点。
中国科学院大连化学物理研究所专利：一种碱金属蒸气池用气体针阀
中国科学院大连化学物理研究所 专利 碱金属 蒸气池 气体针阀
2023/11/28
本实用新型涉及一种碱金属蒸气池用气体针阀，通过合理的结构设计和材料选择实现密封的结构，目的是解决碱金属池更换缓冲气体的难题，并且实现造价低，结构简单，开关方便，密封可靠的优点。技术方案是：一种针阀，包括阀座、阀体、阀芯、阀帽、开关、连接块以及密封垫；其特征在于开关具有线密封棱，配合密封垫实现阀开启状态的密封；阀芯杆和阀芯头穿过连接块中心孔进入阀体；阀芯尾部与连接块中心孔形状吻合且不为圆形，实现限制...
本实用新型涉及一种光电二极管与滤光片的机械连接固定装置，固定保护圈为中空的圆筒状结构，固定保护圈的二端分别设有前压帽和后压帽，前压帽和后压帽为中心处设有通孔的圆形压帽；于固定保护圈的二端内壁面上沿轴向分别设有环状凹槽；圆形透明窗口置于固定保护圈一端的环状凹槽内，处于前压帽与固定保护圈之间，通过前压帽对窗口进行限位固定；光电二极管固定于固定保护圈的另一端，光电二极管的工作面面向固定保护圈另一端的环状...
中国科学院金属研究所专利：一种制定钢锭拔长工艺的方法
中国科学院金属研究所 专利 钢锭拔长
2023/11/28
本发明属于锻造领域,具体地说就是一种制定钢锭拔长工艺的方法,它适 用于大型钢锭WHF和FM法拔长工艺过程。本发明采用数值模拟技术研究了WHF 和FM法拔长过程中砧宽、坯料尺寸、压下量和展宽量之间的关系,并通过数据 拟合给出了通用的计算展宽量的公式。采用本发明制定的拔长工艺,能够保证 每趟次的压下量,得到心部变形均匀,尺寸符合要求的锻件。本发明可以解决 现有拔长工艺不能保证所需的临界压下量导致的变形...
中国科学院金属研究所专利：一种长寿命、细晶化的高锰钢整铸辙叉的铸造工艺
中国科学院金属研究所 专利 高锰钢 整铸辙叉 铸造工艺
2023/11/28
本发明涉及高锰钢整铸辙叉的制造技术,具体地说是一种长寿命、细晶化的 高锰钢整铸辙叉的铸造工艺方法。它适用于2吨以下,各种型号和规格的高锰钢 整铸辙叉的制造过程。包括：1)冒口采用保温冒口；2)钢水高温出炉,出炉后 在精炼包内进行吹氩气、喂丝精炼；3)在精炼包内进行微合金化,添加钼、铌、 钒、钛；4)浇注之前在型腔中充氩气,在氩气保护下进行浇注；5)采用热打箱 工艺,并热割冒口,切割后热送进入热处理...
本发明属于金属材料热处理技术领域,具体为一种改善含铌低碳钢焊缝金属 组织与综合性能的热处理工艺,可使含Nb低碳钢焊缝金属获得均匀细小的铁素 体和珠光体组织,以及良好的综合力学性能。将含Nb低碳钢焊缝金属随炉快速 加热到Ac3+(20～70)℃,保温1.5小时～4小时完全奥氏体化后空冷,完成奥 氏体向铁素体和珠光体的转变。正火处理通过细化晶粒和调整析出相的方法来实 现综合力学性能的最佳化,即较高强度...
中国科学院金属研究所专利：一种磁脉冲半连续铸造装置
中国科学院金属研究所 专利 磁脉冲 半连续 铸造装置
2023/11/28
本实用新型属于金属凝固技术领域,具体为一种磁脉冲半连续铸造装置。 该铸造装置包括半连续铸造机、脉冲磁场发生装置、磁脉冲作用系统三部分, 半连续铸造机为合金熔炼炉、结晶器、铸坯、引锭装置、合金熔体构成。磁脉 冲作用系统置于结晶器外部,紧贴于结晶器外表面,脉冲磁场发生装置与磁脉 冲作用系统相连,从合金熔炼炉中流出的合金熔体经过结晶器,在脉冲磁场作 用下凝固成铸坯,铸坯底部设置引锭装置。将磁脉冲作用引入...
本发明公开了一种轮带式抛光装置，涉及光学元件抛光技术领域。该抛光装置至少包括：抛光带，由尼龙基带与聚氨酯抛光垫组成；抛光轮，其外轮廓是弧形截面，外圈是橡胶材料，内圈是铝合金材料；抛光轮支架，安装在抛光轮支架的抛光轮旋转轴线与驱动轮旋转轴线相平行；张紧轮，通过拉伸弹簧对张紧轮支架施加拉力，增大抛光轮与抛光带的摩擦。本发明提供的轮带式抛光装置在加工光学元件时具有较高的去除效率。
中国科学院金属研究所专利：一种用化学机械力学法制备硼氢化钠的方法
中国科学院金属研究所 专利 化学 机械力学 硼氢化钠
2023/11/27
本发明涉及碱金属硼氢化物的制备方法,具体的说是用化学机械力学 法制备硼氢化钠的方法,解决现有技术硼氢化钠制备过程中的环境污染、 操作条件苛刻等问题。该方法以氢化镁为氢源,以硼砂为硼源,通过机械 研磨与化学反应相结合制备硼氢化钠。在氢气气氛中,将镁粉在一定的温 度和压力下,进行机械研磨与氢发生氢化反应,制得氢化镁；然后将硼砂、 碳酸钠和氢化镁按照一定的比例放入球磨机中,保持一定的氢压、球料比 和研磨...
中国科学院金属研究所专利： 锥形筒体锻件成形过程中间坯和预制坯的设计方法
中国科学院金属研究所 专利 锥形筒体 锻件成形 中间坯 预制坯
2023/11/27
本发明属于锻造领域,具体地说就是一种核电和加氢反应器锥形筒体锻件成 形过程中间坯和预制坯的设计方法,它适用于核电和加氢反应器锥形筒体锻件成 形的工艺设计和制造过程。本发明采用解析法和有限元模拟相结合的方法开发了 锥形筒体锻件成形过程预制坯、中间坯和最终锻件的尺寸关系式,给出了中间坯 和预制坯的设计方法。本发明建立的锥形筒体锻件成形过程中间坯和预制坯的设 计方法和设计公式适用于生产百万千瓦级核电锥形...
中国科学院大连化学物理研究所专利：一种泵隔震吸震装置
中国科学院大连化学物理研究所 专利 泵隔震吸震装置
2023/11/24
本实用新型涉及一种泵隔震吸震装置，该装置利用减震元件的缓冲作用实现减震隔震吸震。为实现上述目的，本实用新型采用的方案是：一种泵隔震吸震装置，由减震元件，减震顶支架和减震底支架组成；减震顶支架和减震底支架分别是一平板状结构，减震顶支架置于减震底支架上方，减震顶支架和减震底支架相互平行设置；于减震顶支架和减震底支架之间设有减震元件。减震元件与减震顶支架和减震底支架固定连接或可拆卸连接。该装置体积小，结...