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智能制造是我国在《国家十三五规划纲要》中明确提出的重点发展技术领域之一,也是《中国制造2025》行动计划提出的重点发展领域之一。智能制造技术通过对信息通信、人工智能、纳米和新材料、大数据和物联网等先进技术的开发创新,实现产品设计、制造、装配、运行、维护全寿命周期的数字化、智能化、互联化,从而提升高端装备精度、效率以及可靠性,减少能源和原材料消耗,降低制造业碳排放。
《机械制造与自动化》创刊于1972年,双月刊,16开本,中国科技核心期刊。期刊主要栏目有:综述与展望;机械制造;信息技术;电气与自动化;专题讲座等。服务领域主要面向装备制造业、工科类大专院校、机电科研院所。为了保持和维护期刊良好的社会形象,进一步扩大期刊的社会影响,凡投稿本刊的论文应具有学术的前瞻性,格式的规范性。
大连工业大学机械与自动化学院科研方向:先进制造工艺技术与装备;企业制造信息化技术;现代机械设计理论与方法;数字化设计与产品结构性能优化;机电产品设计及控制技术;机械系统振动与噪声控制技术;工业机器人设计与应用技术;模具设计与制造;测量技术与产品质量工程。
数字化设计与制造安徽省重点实验室是合肥工业大学机械学科建设的安徽省重点实验室。实验室以数字化设计、数字化制造、数字化装备、数字化管理为导向,展开数字化设计与制造的研究。为了充分发挥省重点实验室的作用,利用重点实验室条件开展高层次、高水平的研究,支持新思想、新方法、新技术及交叉学科的发展,促进创新、求实、开放、交流的学术风气的形成,本实验室按计划设立自主创新专项课题。
机器人磨抛作业属于连续接触式加工,在磨抛过程中不仅要对机器人进行精确的位置控制,还要进行接触力控制,以提高加工精度。目前工业机器人进行力控制的方法主要有两种,即通过控制机器人关节力矩的直接力控法和利用机器人外部附加装置的间接力控法。前者需要建立准确的机器人动力学模型,并且机器人的大惯性会影响力控的动态响应速度和精度。后者可通过增加一个具有力控制功能的末端执行装置,与机器人通过宏微协调实现精准的力控...
实验室针对金属零件表面强化、残余应力消除及曲面成形校形等工程问题,与超声团队合作,在研制超声波校形装置的基础上,结合先进机器人布局优化、运动学标定等技术开发了机器人化超声喷丸校形系统,填补国内超声波冲击处理智能化装备空白,为航空航天、汽车工业、精密模具等领域关键零部件高效高质量加工提供技术支撑。项目突破了以下关键技术: 机器人化超声喷丸校形系统布局优化:通过建立KUKA KR60-3机器人的运动...
并联机器人具有运动部件质量小、定位精度高、结构刚度大等优点,广泛应用于电子制造、食品加工、物流仓储等领域。现有四自由度并联机器人,仍存在着工作空间小、高速运动下定位精度低、机器人操作复杂等缺点,限制了在高端制造业中的推广应用。团队在并联机器人构型设计、误差补偿、控制策略开展了系统性研究,设计了一种新型高速高精四自由度并联机器人,并开发了集成视觉定位模块的并联机器人控制系统,可有效解决3C装配、上下...
ICT科普直通车丨比赛中常见的格斗机器人类型有哪些?
机械设计制造及其自动化专业是成都工业学院办学历史最为悠久的专业之一,拥有深厚的行业底蕴,致力于培养从事先进制造业领域高端制造的应用型科技创新人才,是四川省级一流本科专业建设点专业、四川省卓越工程师教育培养计划专业。近年来,本专业专业建设和课程教学改革取得丰硕成果,获得四川省教学成果一等奖1项、三等奖1项。建设有教育部首批国际在线课程、国家级精品课程、国家级精品资源共享课,四川省精品在线开放课程、四...
机械设计制造及其自动化专业是长安大学招收本科专业最早的工科专业之一,始建于1952年,1958年开始招收本科生。它综合了原筑路机械专业(1958年招收本科生)、机械制造及自动化专业(1963年招收本科生)、建筑机械专业(1979年招收本科生)、公路机械化施工与管理专业(1995年招收本科生)特色,形成了以工程机械设计制造为基础,以公路施工与施工管理、公路机械化养护与管理为应用特色的综合专业。现在设...

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